LG——STARVERT IG5A智能型变频器

LG变频器STARVERT IG5A智能型是IG5的升级版，其操作简便的用户界面、容量扩展到7．5kW，优异的转矩功能，超小型外型尺寸，提供最佳使用环境。     

Conform的扩展挤压及多孔管生产

Ｃｏｎｆｏｒｍ的扩展挤太受挤压机的提供的挤压力、工装结构和金属变形规律的制约。挤压比Ｒ≤ＥＸＰ〔（Ｐｃ·Ｓ－１－ｂ－σ）·σ］是Ｃｏｎｆｏｒｍ挤压机连续挤压的必要条件，扩展挤压宽厚比较大的产品为宜。Ｃｏｎｆｏｒｍ扩展挤压多孔管时由于腔体进料孔位置的相对固定，使得多孔管两端部的金属流速较慢和筋部填充困难，可采取不等长工作带，Ｃｏｎｆｏｒｍ调速垫片、腔体异型进料孔及根部促流法和根部圆孔法解决。     

基于GPS/DR的GPS滞后时间自适应检测算法

针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确检测出GPS的滞后时间,提高车辆的定位精度。     

理性密钥共享的扩展博弈模型

理性密钥共享体制通过引入惩罚策略使得参与者不会偏离协议,常采用的惩罚是一旦发现有人偏离就立即终止协议.这种惩罚策略有时导致惩罚人自身利益严格受损,从而降低了对被惩罚人的威慑.为了克服这一弱点,本文以扩展博弈为模型分析了理性密钥共享体制.首先给出(2,2)门限的理性密钥共享体制,证明了所给的协议是该博弈的一个序贯均衡,即经过任何历史之后坚持原协议仍然是每一个参与者的最优选择.特别地,在发现有人偏离后,协议所给出的惩罚策略既可以有效惩罚偏离者又能够完全维护惩罚人的利益.这是本文对前人设计的理性密钥共享体制的一个重要改进.然后针对将协议扩展到(t,n)门限情形,实现密钥分发人离线,达到计算的均衡等相关问题给出了一般的解决方案.     

应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位。通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法。     

MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

电脑桌面扩展到移动手机

拥有平板的人越来越多,有没有想过把平板或手机变成电脑的第二个显示器,这样就可以一边工作一边娱乐方便多了。想得到就能做得到,本文就让你梦想成真。很多时候我们都会在电脑上执行多项操作,比如在看电影的时候也要聊QQ,这时候是不是觉得屏幕不够用?使用双显示器可以轻松解决这个问题,但是许多人并没有第二台显示器。现在平板电脑这么普及,何不将身边的平板(手机也可以)变成电脑的第二个显示器?     

基于扩展卡尔曼滤波的测量系统数据分析

为消除误差和随机干扰对测量数据的影响。利用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行处理,并提出基于扩展卡尔曼滤波算法的不可信点判断方法对测量数据进行野值剔除。两种方法结合运用,可以在保留数据特征的基础上,提高数据的精度,更好地反映测量目标的性能。