自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.     

巩固主业 拥抱互联网

<正>如何解读最新的行业变化趋势?如何思考自身的发展之路?太极计算机股份有限公司总裁刘淮松给出了自己的答案。前段时间,太极计算机股份有限公司(以下简称太极股份)的核心管理团队连续密集地拜访了阿里巴巴、360等国内知名互联网企业,太极股份的意图何在?日前举办的一次媒体沟通会     

自适应收扩系数的双中心协作QPSO算法

针对量子粒子群优化(QPSO)算法迭代后期种群多样性下降、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种自适应收缩-扩张系数的双中心协作最子粒子群优化算法。该算法从2个方面进行改进:(1)自适应调节收缩-扩张系数,其目的是帮助粒子跳出局部最优点,提高粒子的全局搜索能力;(2)双重更新全局最优位置,即在每次迭代中,先后分别采用2种不同的方式更新全局最优位置。第1种方式与QPSO算法一致,第2种方式则引入双中心粒子,使其和当前全局最优位置在相应维度上合作,从而达到更新全局最优位置的目的。从固定迭代次数和固定精度角度分析算法性能,仿真结果表明,相比于QPSO算法,该算法在保证复杂度较低的情况下,可提高收敛速度,增强全局和局部搜索能力。     

三剪统一屈服准则在柱形孔扩张问题中的应用

基于三剪统一屈服准则,通过用3条折线来描述土体的本构特征,对柱形孔扩张问题进行分析,考虑岩土材料的软化和剪胀特性,推导出柱形孔扩张问题下的应力场、应变场、扩张压力、塑性区半径的解析解。算例表明,临界扩孔压力随土的软化程度的减小而增大,在一定剪胀和软化程度下,临界扩孔压力随b的增大而增大。     

L型广义扩张原理及其在模糊集范畴中的应用

首先给出了L型模糊集的广义扩张原理,并讨论了它的基本性质;然后定义了两个L型模糊集范畴■(L)与■(L),并证明了范畴■(L)与范畴Set同构且范畴■(L)同构于范畴■(L)的一个子范畴.研究结果可应用于泛型信息处理设计.     

二维自仿集不连通的一个充分条件

讨论由扩张矩阵和数字集所生成的二维自仿集的不连通性,利用辅助函数系统,得到其不连通的一个充分条件,同时给出相应算法.     

用修正的Mann迭代算法求解分裂可行性问题

在Hilbert框架下借助于度量投影修正Mann迭代程序,证明了关于无限族非扩张映射的强收敛定理,并用于求解分裂可行性问题SFP.研究成果在很大程度上推广和改进了现有的结果.     

有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

星新材料：有机硅产能大幅扩张

据最新调研：继“7扩10”后，06年11月份星新材料（600299）新建10万吨有机硅项目将投产，其中蓝星集团持有该项目40％的股权也将转让给公司；而与罗地亚40万吨的合资项目也即将启动。“证券通资讯分析系统”预计到08—09年，公司有机硅产能有望达到60万吨，规模进入世界前三名。有机硅价格的相对平稳运行，使有机硅的产能扩张能有效提升公司业绩。     

基于2030可持续发展目标的珠三角土地消耗率与人口增长率协调关系评价

量化联合国可持续发展目标SDG 11.3.1“土地消耗率与人口增长率的比率（LCRPGR）”有助于了解城市扩张与人口增长之间的关系,为城市国土空间规划和人口城镇化调控提供数据支撑,并且对指导决策者制定城市增长计划至关重要。基于土地利用产品、夜间灯光数据和人口普查数据,提取了城市建成区,利用地理加权回归模型测算了珠三角地区1 km×1 km格网尺度人口密度。依据SDG 11.3.1指标元数据中定义和公式,对珠三角地区可持续发展进行了可靠评价。结果显示：①1990~2010年珠三角建成区面积扩张4.6倍,城区人口增长3.7倍;②1990~2010年珠三角的LCRPGR值由0.71增长到2.01;城市扩张速度与人口增长速度并非是成比例协调增长关系;③建成区的扩张主要是由耕地和农村居民用地转换而来。综上,自2000年后珠三角地区土地消耗率已经超过人口增长率,城市扩张速度与人口增长速度并非是成比例协调增长关系,二者的差异在增大,应当引起一定注意。