基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法

本文提供了一种基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法,将OpenPose模型转换为芯片所需模型,拷贝至芯片,并在其NNA加速核模块上成功运行,得到模型推理结果并上传至上位机进行后处理,得到人体姿态检测结果。本文对于姿态估计能够正确实现,准确性高,且能实现对模型的加速。     

结构刚度可靠性的一种分析方法

给出了一种计算结构系统刚度可靠度的方法，导出了结构在随机载荷作用下，刚度失效时失效模式的安全余量表达式。用二阶矩法给出了各失效模式的失效概率及各失效模式间的相关系数，用结构系统的可靠性理论给出结构系统刚度可靠度的区间估计和点估计。     

雷达情报融合中的态势估计

从态势估计的定义出发,介绍了基于态势觉察、态势理解和态势预测的态势估计三级式功能模型。应用模糊逻辑方法对目标的距离、速度、高度等目标状态的具体值进行模糊化,采用模糊逻辑与贝叶斯网络技术相结合的方法进行态势估计推理,并以战斗机(群)或导弹攻击我作战平台为例,验证了该方法的可行性。     

基于MAP算法和高阶倒谱归整的电话语音识别方法

介绍一种融合最大后验概率算法和改进的高阶倒谱归整的抗噪声语音识别方法。将最大后验概率算法用于特征空间来估计电话通道特性(通道差的估计),用分段高阶倒谱归整进行后续补偿,可以同时减少电话语音中卷积噪声和加性噪声的影响。实验结果验证了该方法的有效性,与传统的倒谱均值减相比,训练库中识别率从46.3%提高到87.5%。     

OFDM系统中基于循环前缀的频偏估计算法

OFDM是利用多个正交的子载波并行传输数据来提高传输效率的一种新技术,具有频谱利用率高、抗多径衰落、抗窄带干扰等优点,被视为第四代移动通信中的关键技术。为保证子载波之间的正交性,对载波频偏估计和补偿成为OFDM技术研究热点。本文提出了一种基于循环前缀的频偏估计算法,通过把循环前缀分成四个小序列,对前三个序列单独进行相位差计算,对第四个序列进行均值估计,最终推导出频偏的估计值。仿真结果表明,本文算法在减小计算量的情况下,提高了频偏估计精度。     

多采场开采应力扰动与衍生灾害评价指标研究

多采场开采下,重复应力扰动易产生衍生灾害.针对缺少评价协同开采效用和衍生灾害防控效用指标的问题,通过综合协同开采效用因子与衍生灾害防控效用因子,提出了协同开采指数的构建方法.以某金属矿山为工程背景,建立了不同采场参数的数值模型,计算了不同采场和矿柱尺寸协同开采指数,揭示了多采场开采过程中应力扰动影响规律及其衍生灾害效应.基于现场监测结果,验证了协同开采指数对多采场开采协同开采效用和衍生灾害防控效用评价的有效性,研究成果可为采场最优结构参数的确定提供参考.     

多传感器机器人定位信息挖掘方法设计

多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因,导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计法的多传感器机器人定位信息挖掘方法。首先对多传感器机器人定位进行分析,获取多传感器机器人定位信息;其次,采用极大似然估计法对多传感器机器人定位信息进行预处理;然后,采用深度估计法对多传感器机器人定位信息挖掘;最后进行实验分析。实验结果表明,采用所提方法可有效提高挖掘精度、缩短挖掘时间、降低内存占比,具有一定的优势。     

截尾数据下一类半参数回归模型的估计

讨论了一类半参数回归模型y =x′β+g(t′α) +e .假定y被随机变量T右侧截尾 ,T与y独立 ,T～G。在G已知和未知两种情况下 ,构造了α、β和g(·) 的强相合估计     

融合速度约束与似然估计的数据清洗研究

为了获得更简洁、精确和有价值的大数据信息,提出一种融合速度约束和最大似然估计的大数据清洗算法。首先构建多项式插值函数,基于多普勒处理确定数据理论性融合的具体误差数值水平,其次利用Server消息返回机制,并借助多叉树计算流,建立稳定的大数据清洗框架,最后按需统计大数据信息的缺失量实值,为重复清洗量计算提供数值参考条件。将MapReduce并行算法、大数据清洗算法应用于同一种网络开源平台中,引入缺失数据系统对信息文件进行排列,分析各项实验指标的具体数值,结果验证了提出算法具有良好的数据清洗效果。