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棋盘格图像在摄像机标定中有非常广泛的应用,对于复杂环境且测量精度要求非常高的场合,会需要特定的且有一定复杂度的算法,但通常情况下,使用这样的标定系统是没有必要的,且会让初次应用的人觉得困难。这里提供一套应用简单,快速,对棋盘格图像具有旋转不变性,良好的鲁棒性,且对非复杂环境具有高精度的标定系统。所有算法均是在前辈们的算法上稍作改变而来,应用效果非常好。 相似文献
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文章通过某型摆式积分加速度计(PIGA)的结构,建立其误差模型,分析了影响加速度计精度寿命的主要因素,根据其结构特点提出延长加速度计精度寿命的可行性,对于增加加速度计的使用寿命,降低使用成本提供了参考。 相似文献
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在制导炸弹半实物仿真试验中经常发现,同一发制导炸弹多次仿真的俯仰角差别较大,同一批次制导炸弹投弹试验的遥测俯仰角与仿真俯仰角差别也较大,但是俯仰角的收敛趋势均一致,实测脱靶量与仿真脱靶量都合格,且具有一致性。为了分析出现上述现象的原因,基于协方差分析描述函数法(CADFT),建立了制导炸弹半实物仿真系统的误差传播理论,计算了仿真姿态角和姿态角速度的误差。分析了仿真姿态角和姿态角速度的误差对仿真结果的影响。结果表明,在仿真系统各种误差中,气动力和气动力矩误差是主要误差,是引起仿真俯仰角差别的重要原因; 姿态角的动态验模方法不适用于制导炸弹仿真模型,而脱靶量的静态验模方法适用于制导炸弹仿真模型。 相似文献
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一切测量结果都不可避免地具有不确定度,结合实际应用的情况,详细介绍了电子天平示值误差测量结果的不确定度评定方法。 相似文献