往复式压缩机管道的防振设计

分析了往复式压缩机管道产生振动的原因及影响因素,提出解决管道振动的方法及对策。     

认真总结经验继续做好大坝安全定检工作

我国电力系统的水电站大坝，大多数为高坝大库，确保这些大坝的安全，事关国民经济的发展和社会稳定的大局。因此，加强水电站大坝安全管理工作，是摆在各级电力主管部门面前的一项重大社会责任。１９８５年大坝安全监察中心（以下简称“大坝中心”）成立后，依法行使大坝安全监察职能，在国家电力主管部门的直接领导和各大坝安全责任单位的支持下，做了大量开创性工作。水电站大坝安全定期检查就是其中的一项重要内容。首轮定检从１９８７年古田溪一级开始试点到１９９８年底为止，已圆满完成９６座水电站大坝的定检工作。通过首轮定检，对…     

首都机场四机位库地面真空吸水施工工艺

介绍首都机场四机位库３万ｍ２地面采用真空吸水一次抹面施工工艺，加快施工进度，确保工程质量的经验。     

非线性隔振理论初探

本文以线必阻尼，立方刚度非线性系统为例，对非线性隔振理论进行了初步探讨，导出了系统的无量纲运动响应和传递率，并与线性隔振系统进行了比较，着重讨论了非线性对它们的影响，获得了一些有用的结论。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

共振点测试方法的研讨

包装件或产品的共振频率、振动传输比、阻尼等因素组成了包装系统的动态特性,它是由包装材料与整体包装系统共同决定的。包装系统的动态特性能够反映出在一定的运输环境（冲击、振动）下,包装对产品的保护能力。因此在进行包装设计时,经常需要测试包装件或产品的共振频率,根据共振点来设计包装系统,避免包装件在实际运输过程中发生共振现象。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。