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61.
微机监控技术 一   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第一部分。  相似文献   
62.
单片机仿真系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论单片机离线仿真系统的设计方法,其关键技术是:单片机硬件系统(RAMREGISTERS)仿真,指令系统仿真,中断系统仿真,应用系统硬件仿真。  相似文献   
63.
证券组合地快车道问题研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文建立了新的证券组合最优控制模型,分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题,提出了隐式规划的模拟退火方法,进行了快车道的仿真,这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。  相似文献   
64.
本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律,分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题,尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象,与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比,它显著地提高了系统的暂态品质。  相似文献   
65.
控制高阶串联系统的一种新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
牛培峰 《信息与控制》1994,23(6):366-371
本文应用IMC系统特性及模型参考自适应控制原理,提出了一种控制高阶串联系统的新方法。  相似文献   
66.
可移动机器人的运动学模型与控制原理   总被引:14,自引:1,他引:13  
赵新华  曹作良 《机器人》1994,16(4):215-218
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。  相似文献   
67.
王吉连  熊有伦 《机器人》1994,16(4):250-256
计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具,本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念,分类,模型及特点和方法。  相似文献   
68.
69.
PCM程控数字交换机中T型时分接续网的交换原理,实用T型接续网必须解决的实际问题及方法.  相似文献   
70.
本文首先对船舶操纵运动方程进行处理,引入干扰通项,得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性K一T方程;然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制,并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。  相似文献   
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