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随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。  相似文献   
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83.
《中国计量》2015,(2):29
<正>为了更好地服务读者,为读者提供更有针对性的资讯,《中国计量》杂志在中国计量网上发起"我喜爱的《中国计量》文章"网络投票评选活动。读者、网友登录中国计量网后,点击首页"评选出我喜爱的《中国计量》文章"的Logo标志,即可参与网络投票。每月15日,我们上传当期《中国计量》杂志目录,一个ID只能投票一次,所选  相似文献   
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大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.  相似文献   
85.
86.
《煤矿机械》2015,(12):172-174
全断面矩形快速掘进机的方向控制,是通过一个鞍架结构来实现方向控制与纠偏的,该鞍架结构可以实现空间六自由度随机任意的方向控制。由于整个设备空间有限,在设计该结构时必须紧凑,最大限度的优化设计。对于关键的核心元部件必须选用高强度材料以及最优设计,安全可靠。重点针对鞍架结构的核心元部件-哈虎十字销轴用ABAQUS软件进行了强度计算与优化设计,根据结果进行了多次设计优化与验算,得出最佳合理设计,并且为机械设计提供一种思路与参考。  相似文献   
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活塞外圆摩擦副自由曲面,形状复杂,三维数据拟合精度的高低,关系到活塞CAE分析结果的准确性和CAM制造的符合性。本文提出了以螺旋拟合数据的理论方法,代替环形数据拟合的方法,解决了变椭圆活塞型面的仿真建模精度问题,最后得到呈直线的外圆直径缩减量包络线,使得设计工作得到优化。  相似文献   
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89.
目前,人们的用电需求量不断增加,因此需要使用性能和规格较高的发电机,而在水处理系统中融入PLC技术,不仅可以对管网的压力数据进行科学有效的分析,水泵还可以自动切换和控制,合理地调节数据,对输出功率和管网恒定压力进行有效地把握和控制。基于此,该文主要对PLC的电气自动化控制水处理系统进行探讨。  相似文献   
90.
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