无人机航迹系统研究

简述了无人驾驶飞机（UAV）、地面控制站以及航迹系统的发展历程，讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点，详细介绍了清华大学智能技术与系统国家实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机，重点分析了其航迹系统的4种工作模式，并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向。     

便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。     

无人机地面控制站人机工效静态评估

目的 开展无人机地面控制站的人机工效静态评估,提出人机工效优化设计调节量和改进意见建议。方法 以14名无人机操作员为对象,采用三维坐标测量机和主观评估记录表,对地面控制站的方舱布局、席位设置、杆舵设计、座椅设计等进行人机工效静态评估。结果 分别获得了操作员理想工作坐姿条件下和双手握杆操作坐姿条件下的眼位、飞行操纵杆中间位置、油门台固定位置、脚蹬固定位置等56个三维数据点共计168个客观测试数据,以及操作员对于各个评估项目的意见建议。根据评估实测得到的三维坐标测试数据和实际设计值,推算出了地面控制站方舱设计眼位高度下调量、飞行操纵杆前后和高度下调量、脚蹬前后调节量等量化值;通过主观评估,形成共识性意见37条,其中18项内容必须改进,19项内容视情改进。结论 主客观评估结果反馈进入到设计过程,为无人机地面控制站人机工效优化设计提供了重要依据。     

黄河高村河段漫滩洪水特性分析

1前言由于黄河下游已连续多年未发生较大洪水,河床在逐年淤积抬高,主槽变得更加宽浅,造成河道行洪能力降低。高村水文站是黄河进入山东的第一个重要控制站,测验河段位于黄河下游游荡河段的末端,两岸堤距5km,属宽浅河道。断面形态由二级悬河发展为由主槽、滩唇至生产堤间、生产堤至左岸大堤三部分组成的复式断面。河道的变化带来了洪水特性的变化,黄河“96.8”洪水表现出的高水位、小流量漫滩成为该河段漫滩洪水的新特点,漫滩过程更趋复杂。2002年7月“人造洪峰”(以下简称“02.7”洪水)再次得到了充分体现。本文根据“76.8”、“82.8”、“9…     

锅炉DCS系统故障诊断与解决方案

某锅炉DCS系统自投运三年来，在维护方面的经验虽较初期强一些，但还是很大的欠缺，运行中常出现不少小问题，经大家的共同努力还是能够处理的，但有些问题的出现，却暴露出的是系统的漏洞与隐患。决不可忽视。     

探讨HONEYWELL DCS系统升级改造改造技术

本文根据中海石油化学股份有限公司化肥二部HONEYWELL DCS系统改造项目案例进行分析。介绍如何利用原有的霍尼韦尔DCS系统升级控制器及配套全新操作站,包括其硬件结构、软件结构及其控制原理、控制方案等,对于系统的升级改造具有一定的借鉴意义。     

分散控制系统的配置策略

随着分散控制系统 (DCS)的可操作性、可靠性和易维护性的提高 ,DCS的应用越来越广。但在具体到DCS配置时 ,由于不同的观念形成了两种不同的配置策略。即按DCS常规功能分类的配置策略 (简称常规策略 )和按工艺系统管理原则的配置策略 (简称一体化策略 )。该文仅就此两种配置策略进行初步的探讨。图 2     

基于PLC控制的矿用隔爆兼本质安全型磁力控制站测控系统的研究

根据矿用隔爆兼本质安全型组合磁力控制站的工作原理，以PLC为中央控制单元，研制了磁力控制站的测控系统。该系统能自动转换控制方式，具有短路，过载，断相，漏电，欠压，过热等保护功能，通过大屏幕液晶显示器，可记录并显示磁力控制站的工作和故障状态，本重点阐述了测控系统的设计思想，工作原理，硬件构成和软件框图，讨论了测控系统干扰信号的来源及其防治措施。     

基于PLC控制的组合磁力控制站测控系统的可靠性设计

本文重点从系统电源、微机测控、系统硬件及系统软件角度阐述基于PLC控制的HT6L1 4 0 0Z/ 114 0组合磁力控制站的可靠性设计。现场运行表明该磁力控制站性能稳定,运行可靠,具有广阔的应用前景     

“捕食者”系列无人攻击机能否渐成主流?

正说到无人机攻击机是非主流攻击机,是因为其在外形结构、使用方式上与传统的主流有人攻击机大相径庭。而且与主流有人攻击机式微以及高教/攻击机的苦苦挣扎不同,无人攻击机不仅发展势头强劲,还广受欢迎。假以时日,无人攻击机很可能成为主流有人攻击机的"终结者"。在目前世界上已经出现