嵌入式电镀行车控制系统的设计与实现

传统电镀行车控制系统存在控制精度难以精准掌控和拓展空间受局限等缺陷。为了实现电镀行车的精准控制和平稳运行控制,同时赋予控制系统理想的适应性与拓展性,设计出一套基于ARM和FPGA架构的嵌入式电镀行车控制系统。介绍了设计方案,并阐述了控制系统的构架、逻辑控制流程及其实现方式。嵌入式电镀行车控制系统的信息采集和逻辑控制等均由独立模块分工完成,控制精度和稳定性得以保障。控制逻辑由软件构成,更改、调试方便,赋予控制系统自适应性与可拓展性。     

用于无功静补系统的模糊-PID控制方法

简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法.该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换.在这种混合控制方法中,采用模糊控制实现动态过程的快速调节;采用PID控制实现稳态过程的精确调节.分别将该模糊-PID控制器与传统的PID控制器应用于实验样机,对不同的负载工况进行反复实验,结果表明该控制器具有更好的控制精度,更快的动态响应速度以及更强的鲁棒性.     

改进神经网络的光伏逆变器参数自动优化控制研究

针对当前光伏逆变器参数优化控制不准确,误差大等不足,以获得理想的光伏逆变器参数优化控制结果为目标,提出改进神经网络的光伏逆变器参数自动优化控制方法.首先,分析当前光伏逆变器参数优化控制的研究进展,并设计了光伏逆变器参数优化控制模型;然后,采用神经网络对光伏逆变器参数变化特点进行拟合,并针对神经网络的不足进行改进;最后,...     

提高无互联线逆变器并联稳定性的一种功率运算方法

通过对无互联线逆变器并联系统小信号模型的分析可知:在并联系统中,传统的功率计算和频率调节方法存在着不利于系统稳定的因素,即功率检测的等效滤波器时间常数τ.为了提高逆变器无线并联系统的稳定性,以两台单相逆变器无互联线并联系统为研究对象,提出利用数字芯片存储前一工频周期的电压和电流值减小功率检测的滤波器时间常数τ和提高频率调节分辨率的控制运算方案.实验结果证明该控制方法取得了很好的效果.     

电气比例/伺服减压阀的结构及调压方式分析

仿真分析工作以高压气动减压阀的数学模型为基础,在仿真主阀口流道时,使用软件完成了相关的工作任务,并全面剖析了其流场的特点。综合分析阀的结构设计理念后,得出以下结论：主阀口流场以均匀的形式分布,在短时间之内即能达到稳定的状态,壁面直角位置处的涡流非常小,能量损害也比较低,高压气动减压阀在不给响应速度造成任何影响的情况下,其稳定性能够保持良好的状态。通过对主阀的复位弹簧、先导阀和阀芯质量进行不断提升,能够使减压阀的稳定性得到最大限度的保证。     

八钢冷轧轧机断带的分析与对策

针对八钢冷轧薄板厂冷轧机组发生轧制断带事故的现象进行了分析,通过优化工艺参数和规范操作等一系列措施,把八钢冷轧厂轧机断带率降低到一个较低的水平,提高了冷轧机组的生产能力。     

重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究

利用AMESim及Matlab软件的各自特点,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究．同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。     

无极绳绞车变频调速系统性能分析

为了解决无极绳绞车传统调速控制方式和控制策略下,设备出现的冲击明显、响应速度慢、掉道频率增加等问题,在对当前无极绳绞车调速方式和控制策略现状分析的基础上,确定采用内环PID控制策略的变频液压调速方式对设备进行控制,并对液压马达、液压泵和电机进行选型设计。通过仿真分析表明,无极绳绞车液压调速方式具有较好的响应性。