多棱镜看CeMAT ASIA 2007展上的叉车

2007年10月13日．CeMATA ASIA 2007亚洲物流展在上海新国际博览中心落下帷幕。为期3天的展会吸引了来自19个国家和地区的380多家参展商．本届展会展出面积超过24000m^2。占据2大独立展馆．展出规模再创新高。CeMAT亚洲物流展由汉诺威展览会（中国）有限公司主办．通常被业内人士称为“汉诺威展”。该展会是亚洲地区最负盛名的物流搬运设备展览．每次展出都汇集了几乎所有的叉车和物料搬运设备生产商．以及该领域最前沿的产品和技术。2007年的CeMAT物流展．体现了当代中国物料搬运设备市场的几个明显的发展特点。     

诺阿门迪铁矿的矿石加工和搬运系统

介绍诺阿门迪铁矿的开采、矿石加工和搬运系统。     

中国工业机器人的市场现状及发展趋势

2011年1二业机器人市场从销售额来看,工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为：焊接,喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61％。未来,中国工业机器人发展方向是净室机器人（喷涂特殊油漆且表面通过打磨抛光的机器人）,能够广泛应用与电子行业,微电子行业,食品行业,医药等其他行业。     

中国工业机器人市场统计数据

2010年,我国共销售工业机器人14978台,比2009年增加了将近一万台。其中,焊接机器人占53%,搬运机器人占25%。2010年,我国工业机器人累计安装量达到52300台,比2009年增长了40%     

基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究

为提高助力搬运装置在建筑工地等复杂路况下的适用性,通过对国内外助力系统及其控制方法发展现状的调查和分析,提出一种智能助力控制系统。首先建立控制模型,在智能控制的研究中发现BP神经网络能够对输入信息进行识别并分类处理,且计算较简单,容易实现,但BP神经网络隐含层节点数难以确定、易陷入局部最小值,因此,采用遗传算法对BP神经网络进行优化(GA-BP),并设计具体实现方法。采集平坦、斜坡两种路况的数据,通过人工赋予理想输出数据,将其一部分作为训练数据,对GA-BP神经网络及BP神经网络进行对比训练,另一部分作为验证数据,检验两种网络的训练结果。使用MATLAB进行数据仿真分析,验证GA-BP神经网络控制方法的可行性。试验结果表明:这种控制方法能够有效地解决助力搬运装置在复杂路况下的自适应控制问题。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程、以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。