四轮驱动田园搬运管理机分动器的设计与仿真分析

针对紧凑小机型的前后四驱车(机)的设计布置要求,以及目前市面上一些中型前后四驱农用车辆因输入轴和前、后输出轴的中心距较小,无法实现前、后驱动传动系中心相错开较远的车辆特性的缺陷,设计了一种新型的牙嵌式链条传动的分动器(CN201320708443.7),建立QS-3BY-9C1型四轮驱动田园搬运管理机分动器的有限元模型并对其进行动力仿真分析,考察第一接触力、第二接触力、第三接触力的应力特性。分析结果表明,第一接触力在接触的瞬间非常大,频率25Hz以下的振幅较大,在此频率范围内容易与其他系统发生共振,因此要在后期工作中对关键零部件进行优化;第三接触力有明显的间隔脉冲力,这主要是由田园搬运管理机单缸四冲程发动机的不间断的点多所导致。     

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.

     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

贝加莱全自动内部物流中心

在位于Eggelsberg的贝加莱总部工厂扩建期间,一个全自动的物料仓库也在同步建造。这个内部物流中心拥有极其现代化的产品存储/检索设备和托盘物料搬运系统,它由TGW SystemsIntegration Gmb H实施。控制、显示和驱动技术全部来自贝加莱。该物料仓库占地总面积6600m2,货架高度超过19m,长度达72m,可容纳18000个托盘。     

一种竞赛用机器人的设计与实现

为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;硬件模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核形式,并采用多种传感器来满足竞赛要求;通过避障与路径选择的仿真调试,确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性,研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。     

日本电子商务物流发展一瞥

日本是个岛国,国土窄长狭小,发展快捷可控、灵活机动的物流方式,同时突出“海运立国”的发展战略无疑是其上选。20世纪50年代中期的日本,在经济复苏过程中,十分重视学习美国先进的技术和管理经验,日本企业在考察美国企业的产品流通环节（如搬运设备、搬运方法、库存物资的堆垛方式以及与厂内运输有关的工厂总体布局和搬运技术的状况之后）,正式引进了“物流”这一概念。     

托盘码在零售配送中心的应用分析

在配送中心内部,托盘是主要的存储设备之一,商品在配送中心集装、堆放、搬运和运输等作业环节中,往往都要借助于托盘。     

基于TMS320DM642视频采集驱动开发

TMS320DM642是TI公司推出的一款针对多媒体处理领域应用的芯片.文中简要介绍了TMS320DM642芯片的性能特点和在其上编写视频采集驱动的原理,结合TMS320DM642芯片类/微型驱动模型,提供了按帧采集ITU-R BT.656数据驱动的实现方法,并详细讨论视频采集驱动的硬件配置及软件设计中的帧缓存管理、同步及数据搬运等关键技术.     

2010国际现代工厂／过程自动化技术与装备展览会报道

2010年5月12日至15日,2010国际现代工厂／过程自动化技术与装备展览会在北京中国国际展览中心隆重举行。同期举办的还有北京国际动力传动与控制技术展览会和中国国际物料搬运与物流技术展览会。《自动化信息》作为合作媒体全程参与了该业内盛事。