自便吊

取70厘米长、直径3英寸钢管，在其中间焊一框架，用来抵住曲柄，框架上焊两个丝帽，配上顶丝，用以调节“自便吊”水平及退后。在直径3英寸钢管一端本体上对应焊上2个轴承，     

基于滚动时域的整体式自动物料搬运系统避碰调度方法

为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题域进行了描述,论证了冲突发生的充要条件,指出了搜索可行候选路径的途径;以任务完成时间最小为优化目标建立数学模型,通过对最短路径依次进行空间和时间冲突侦测,针对预测的碰撞,采用耗时较短的避碰策略,从而确定时域内无冲突路径的调度方案,并在时域内进行基于事件驱动的再调度。仿真实验表明,该算法能有效实现物料搬运中高空穿梭车路径冲突的检测和避碰,提高晶圆制造系统运行的安全性和稳定性。     

墙板搬运机器人叉装组件结构设计及仿真研究

墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人.作为墙板搬运机器人的主要工作装置的叉装组件的设计是十分重要的,文中介绍了叉装组件的结构设计及搬运墙板的工作过程.分析了墙板搬运时叉装组件的受力情况,并对叉装组件进行结构的仿真,验证了叉装组件结构设计的合理性,为墙板搬运机器人后续开发设计与功能结构优化提供...     

BD2固定平台搬运车寿命预测

本文介绍了BD2固定平台搬运车在设计、制造等方面的问题,以及用户的意见,从而对整机的平均无故障工作时间、故障率、可靠度和寿命进行了计算,提出了今后改进质量的建议。     

大型综放液压支架快速搬运技术研究

为了提高煤矿井下综放液压支架搬运效率,在对煤矿井下支架搬运情况分析的基础上,结合工程(IE)技术,应用其搬运技术,通过对支架组装流程和搬运流程分析,提出了大型综采液压支架的快速搬运方法。该方法有效保证支架搬运的高效性与安全性,缩短工作面安装工期,降低成本,提高生产效益。     

中国物料搬运技术的现状与发展趋势

介绍物料搬运技术在中国的发展历程、现状、技术水平和生产能力，以及面临的挑战与机遇。指出了中国物料搬运技术的发展趋势及其前景。     

用机械手搬运大型结构发泡制品

除了具有安全性．能缩短生产周期等优点外，机械手还有利于提高制品的产量并降低废品率。因此，越来越多的结构发泡产品成型商们，特别是大型制品的生产商已开始在其生产中使用这种自动化的生产装置。     

三轴拖车后轮的转向

本文对单体三轴拖车后轮的动力学进行了研究和计算。     

FEM主席将揭开2005年起重机安全会议序幕

欧洲物料搬运协会(FEM)主席Heinz Helmut Kempkes将作为6月20～21日在荷兰阿姆斯特丹举办的2005起重机安全会议主持人。他将就起重机安全政策，FEM在政府间所做的工作、在布鲁塞尔开展的活动以及FEM面临的挑战进行演讲。