基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。     

山东恒祥机械(集团)有限公司 山东巨野恒祥窑炉有限公司 中国高端砖机设备的制造者

<正>山东恒祥机械(集团)有限公司下设三个子公司,两个生产基地。公司经过十多年的发展,已成为集砖机及成套自动化设备制造、窑炉配套设备制造、制砖生产线设计及工程建设安装、出口贸易为一体的现代化民营科技企业(集团)。公司生产的成套砖机设备,自动码坯机、机器人搬运系统,窑炉成套自动化设备、环保脱硫除尘设备,性能优异,品质卓越,已成为行业高端建材装备的制造者。窑炉工程公司为客户提供窑炉设计、建造、安装和工程总承包等全方位服务,其研发的隧道窑采用国内先进的平顶技术,具有科技含量高、保温性能好、产量高、节能环保等优点。     

井下搬运机械手插补系统的设计

针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。     

叉车用玻璃搬运器

<正>由于操作方便、轻便灵活,叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所。为使叉车具有更广阔的使用空间,大连叉车有限责任     

基于滚动时域的整体式自动物料搬运系统避碰调度方法

为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题域进行了描述,论证了冲突发生的充要条件,指出了搜索可行候选路径的途径;以任务完成时间最小为优化目标建立数学模型,通过对最短路径依次进行空间和时间冲突侦测,针对预测的碰撞,采用耗时较短的避碰策略,从而确定时域内无冲突路径的调度方案,并在时域内进行基于事件驱动的再调度。仿真实验表明,该算法能有效实现物料搬运中高空穿梭车路径冲突的检测和避碰,提高晶圆制造系统运行的安全性和稳定性。     

高速板材搬运机械手的动力学仿真研究

为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。     

钼粉料桶搬运及称重系统改进

通过对几种钼粉料桶搬运方式的对比分析,设计出一种简易的钼粉搬运手动推车,有效解决了现有钼粉搬运费工、费时的缺点。同时为满足钼粉料桶检斤称重的需要,配合搬运小车设置一套地坑及导向装置,提升了检斤称重效率。     

拓展新型智能化起重机新高度

法兰泰克作为知名的起重机及物料搬运产品的专业制造和服务供应商,致力于起重机及物料搬运技术的发展和研究.产品应用于30+个专业领域,覆盖50+国家和地区,服务于5000+中高端客户.     

一种新型立体车库搬运台车的设计

设计一种新型机械车库搬运台车,以降低停车层土建高度,减小整体地下车库下挖空间。计算了台车运行过程中的载荷分布,校核了车架钢结构的强度,选择并校核了工作电机。工程实践表明:该新型搬运台车能够满足钢结构车库的应用要求。