机床爬行问题的探讨

本文对机床爬行的起因及防止措施进行了探讨,对分析和解决该类问题有一定的参考价值。     

马氏体阀门钢4Cr9Si2,4Cr10Si2Mo的轧制开坯

本文阐述了在大连钢厂进行阀门４Ｃｒ９Ｓｉ２、Ｃｒ１０Ｓｉ２Ｍｏ钢锭轧制开坯的必要性，对阀门钢的热加工特性和轧制开坯的可行性进行了探讨。试验结果表明，该钢完全可以利用６５０轧机轧制开坯。轧制开坯比自由锻造开坯提高了生产效率，降低了生产成本，具有显著的社会经济效益。     

二代墨仓式更优秀——爱普生L801原装墨仓式照片打印机评测

喷墨打印机去年爱普生推出L101与L201墨仓式喷墨打印机,两款产品作为首先采用"连续供墨系统"(简称连供)的原装打印机引发行业关注。本刊2011年6月刊中记载了我们对爱普生L101的深度评测,超低的打印成本与大容量耗材都令人印象深刻。随后爱普生推出了6色照片打印机L801,它同样采用墨仓式设     

土石坝工程领域的若干创新与发展

我国高土石坝数量居世界之首,保证高坝大库建设与长期运行安全是国家经济和公共安全保障的重大需求。系统总结了长江科学院近年来在土石坝工程领域的若干创新与发展。提出了基于“旁压模量当量密度法”的粗粒料级配相似理论试验方法;介绍了研发的系列CT三轴仪,实现了粗粒料组构要素的定量测量;提出了三轴试验中加载板与试样之间由滑动摩擦变为滚动摩擦、整体式接触变为分散式接触的减摩新方法,研发了相关减摩装置;研制了大尺寸、高压力、微摩擦、刚柔复合加载的土工真三轴仪;揭示了粗粒料真实三维应力条件下的强度与变形变化规律、湿化与蠕变变形特性;构建了粗粒料三参量非线性K-K-G剪胀模型、六参数湿化模型、九参数蠕变数学模型及相应的参数确定方法;基于当量密度法的原创思想,提出了利用旁压试验间接确定超百米级深厚覆盖层现场密度的试验方法。上述研究成果可为高土石坝工程建设提供重要科技支撑。     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

蛇纹石微纳米粉体热活化改性评价

本文研究对象为叶蛇纹石微纳米粉体,从以下几个方面开展:(1)表征方面,明确了叶蛇纹石的晶体结构。(2)在热活化改性方面,依照做出的差热—热重曲线,确定设计850℃改性温度实验(3)利用X射线粉晶衍射仪探究其相变产物。(4)在摩擦性能测试实验方面,对样品进行了摩擦性能评价。实验所得出其850℃发生相变使其减摩性能降低的结论,对工业生产生活方面起到一定的理论支持指导。     

拉伸试验时显微组织对AZ61镁合金摩擦焊（FSW）焊缝断裂部位的影响

讨论了镁合金AZ61在摩擦焊(FSW)过程中的显微组织演变过程，以及显微组织与机械性能的关系；镁合金AZ61焊件的拉伸性能受结晶取向分布、颗粒大小和位错密度等因素的强烈影响。