基于双平面同步旋转变换的五相感应电机气隙磁场间接矢量控制

在五相集中整距绕组感应电机系统中,通过注入特定3次谐波电流,可以减小电机气隙磁密幅值,从而减小电机铁磁饱和度,提高电机铁磁材料利用率与转矩密度。该文建立了五相集中整距绕组感应电机在d1-q1-d3-q3坐标系下的矢量控制数学模型;为了满足准方波气隙磁场的控制要求,分析了气隙磁链基波与3次谐波分量之间的关系,建立了3次谐波电流交轴、直轴分量与基波之间的非线性函数关系表达式。在此基础上,提出了通过注入3次谐波电流来改善感应电机气隙磁场的控制方法,并应用该方法对一台5.5 kW五相集中整距绕组感应电机进行了Matlab/Simulink仿真和实验。结果表明,该方法满足电机气隙磁场为准方波的控制要求,采用该方法后系统具有良好的运行性能。     

利用球面三角的方法求解三维旋转变换

任意形状的立体从一个预定位置，通过移动变换达到另一个预定位置，是机械中常见的空间机构运动问题。在此借助于球面三角的方法解决移动变换中的旋转问题，提供了在各种情况下求解旋转轴的位置和旋转角度大小的方法。     

空间连杆机构RRSC的轨迹综合

对ＲＲＳＣ的结构及其约束关系作详细的分析，在此基础上建立了轨迹优化的数学模型，从而采用优化设计方法再现了ＲＲＳＣ机构的空间轨迹。     

旋转变换和viterbi算法在波动方程叠前深度偏移预处理中的应用

波动方程叠前深度偏移运算，要求所输入的地震数据网格为规则化网格。在地震数据的野外采公证机关中，由于地形复杂，考虑地下覆盖次数等问题，观测系统多存在变观现象。同时，为了避免由于联络测线方向采样稀疏而产生的空间假频，须要在该方向进行地震道的插值。运用旋转变换解决了测线与坐标轴方向不一至的问题，用viterbi算法完成了同向轴的自动拾取，结果令人满意，为波动方程叠前深度偏移预处理提供了两种有效可行的方法。     

地球物理位场图象特征信息自动提取

提出了一种自动提取地球物理位场水平一阶导数图象中局部极大（极小）值线的有效方法。该方法的基本原理是，首先用方向剖面法识别出地球物理位场水平一阶导数图象中的局部极大（极小）值点；然后，用旋转变换方法搜索出各个方向展布的局部极大（极小）值线的端点；最后，根据极值线共线和钝角相交的合并规则将极值线合并成折线，并删除过短的极值线，从面时球物理位场水平一阶导数局部极值线的矢量图。用山东半岛航磁图做试验，自动提取结果与目视解译结果基本吻合，从而证明了方法的有效性。     

关于卫星机器人的目标特征点匹配研究北大核心CSCD

针对各种变换,特别是旋转变换干扰的卫星机器人装配画面中,传统二进制算法构建的特征点描述向量间错误匹配现象严重的问题,基于旋转变换矩阵,通过粗精结合的方式提出一种应用于卫星机器人的目标特征点匹配方法,以确保图像配准、目标识别和区域标定等装配步骤的顺利完成。创建具有旋转不变特征的新采样模型及采样点对选取机制;以10°为间隔,获取待匹配图像特征点的粗旋转变换矩阵,并结合基准图像的描述矩阵搜索粗匹配时的最佳旋转角度;在粗旋转角度的±10°位置,以1°为间隔重复以上步骤,计算出精确旋转角度并获得准确匹配点;另外,还采用了多尺度的FAST检测子和RANSAC等算法。实验结果表明,所提方法能够更好的克服卫星装配图像中的各种变换干扰,快速匹配正确特征点。平均的匹配正确率能够达到82.5%。     

弧面分度凸轮机构的廓面研究及基于SolidWorks的实体造型

利用空间啮合原理和旋转变换张量法简洁地推导出了弧面分度凸轮的廓面方程 ,同时基于 Solid Works对凸轮机构进行了参数化实体造型 ,并进行了啮合仿真 ,从而对 CAD/ CAM进行了有益的探索     

摆杆滚子从动件球面凸轮机构的一种设计方法

本文利用旋转变换张量建立了摆杆滚子从动件球面凸轮机构球面凸轮廓线的空间向量方程,给出了球面凸轮的理论轮廓线及实际轮廓线上点的坐标计算公式.按照选定摆杆的运动规律及许用压力角导出了摆杆的初始位置及初位角.求出了球面凸轮的最小基圆半径.为球面凸轮机构基本尺寸设计提供了依据.     

图像几何校正控制点的自动确定方法

依据图像几何校正的一般思路，提出了一种有效控制点（CP）自动确定方法，首先定义了基准控制点（RCP）及畸变控制点（DCP）的概念，设计了一种基于图像方差的检测模板，提出了相应的检测准则及搜索方案，然后在畸变图像中利用归一化积相关图像匹配算法实现了基准控制点相对应的畸变控制点的精确定位，并给出了方法的算法流程，最后，以几何旋转畸变图像为例进行仿真实验，准确辨识出了畸变模型的参数，验证了方法的可行性有效性。     

图形渐变过程中图形重构关键技术研究

介绍了平面多边形渐变的基本原理,提出了基于三角形分解与重构中在计算机编程中碰到的重构图形中出现部分点偏离或方向相反的问题及其解决方案,实现了较好的多边形渐变效果,为程序人员实际实现图形渐变开发提供理论依据及实际编程方法。