卫星编队飞行中的队形设计研究

目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队形设计则是根据队形的几何形状求出各卫星的轨道根数(其中主星的轨道根数可以根据任务的要求事先确定)。基于相对轨道根数法,根据卫星相对运动方程,提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法,并给出了具体的例子。     

无人机定位技术及其应用

分析了无人机定位过程及定位原理，着重研究了无人机定位精度，比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。     

编队飞行InSAR的平地效应与地形高度效应分析

在编队飞行条件下,推导了InSAR干涉相位特性与平地之间的关系以及相位特性与地形高度之间的关系,定量分析了平地效应对相位的影响以及地形高度对相位的影响.平地与地形高度二者共同影响了InSAR信号的相位,因此相位表达式可以写成二个偏导数的和的形式.以圆锥体为例仿真了地面场景,在不同视角,不同雷达波长,不同基线长度的条件下做了仿真,仿真实验的结果与理论分析的结果一致.     

实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。     

美研发出世界上最小的合成孔径雷达

[英国《防务新闻2006年8月30日报道]美国一家专门从事小型合成孔径雷达（SAR）研究的ImSAR公司最近同一家从事远程无人机开发的Insitu公司合作，成功地实现了重量仅为1磅（0．454千克）的世界上最小的纳米合成孔径雷达（Nano SAR）的原型机开发。     

尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会在北京开幕

为促进无人机技术交流,推动我国无人机产业发展,"尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会"于6月5日在北京展览馆开幕,来自国内外70余家单位展示了60余架无人机整机及相关技术产品。     

小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

自动降落是无人机自主性的重要指标之一,具有自动定点降落的小型固定翼无人机能够实现自动撞网、自动钩拦阻索等降落回收方式,对无人机的实际应用有巨大的意义.本文给出了一种小型固定翼无人机定点降落的控制方案,使用扩张状态观测器和基于动压的增益调度解决了动压变化对无人机飞行品质的影响,使用速度矢量和侧偏距控制方法引导无人机实现定点降落.