一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法

针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了 一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法.考虑到低成本航姿传感器随机偏差大的问题,将航姿传感器随机偏差作为待估计参数,以消除传感器随机偏差的影响.由于无人机航姿模型的非线性和滤波中协方差矩阵的非正定问题,设计了一种融合容积卡尔曼滤波(cuba...     

大型舰艇编队通信指挥效能评估

为了对大型舰艇编队通信指挥的效能进行评估,根据层次分析法原理建立了一套大型舰艇编队通信指挥效能的评估指标体系,采用基于层次分析和模糊综合评判的方法对大型舰艇编队通信指挥的效能进行了评估,评估过程中对定量指标采用期望值法,对定性指标采用基于模糊综合评判的置信法计算隶属度.分析结果表明,该指标体系和评估方法能够快速直观地反...     

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力;拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统,可提供无人机综合应用系统集成与运营,以及数据加工等服务。     

基于无人机技术的建筑环境信息采集及其拓展应用研究

随着当前无人机技术的发展和消费级无人机的普及,具有成本低、效率高等特性的无人机开始被应用于建筑环境信息采集领域,推动建筑环境信息采集由人工依赖向技术依赖方向转变。文章阐释了无人机技术用于建筑环境信息采集的适用性与特点,重点归纳了图像数据、空间数据、环境数据三种采集数据类型,以及其在辅助设计分析、环境集成模拟和设计成果管理方面的应用潜力,为设计者在新技术应用和数字化设计方面提供新的思路。