基于主方向的行人自主定位航向修正算法

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法(HDE)的基础上,提出一种基于主方向的航向修正算法,根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实,当检测到行人轨迹为直线时,将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波,对航向角进行修正,并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明,该算法在航向修正方面具有一定有效性,且重复性好,定位误差为总路程的1%~2%。     

一种高效的扩展粒子滤波相位展开方法

鉴于干涉相位展开是InSAR技术应用中最为关键的步骤和难点,把扩展粒子滤波算法与修正矩阵束模型、量化跟踪策略结合起来,提出一种高效的扩展粒子滤波相位展开方法。利用修正矩阵束模型算法快速、准确地从复干涉图中获取扩展粒子滤波相位系统模型所需要的相位梯度信息,以改善算法效率;利用量化跟踪策略来指导相位展开路径,减小在搜索最佳待展开像元时所消耗的时间,进一步提高算法效率;最后,利用扩展粒子滤波算法沿量化跟踪策略所定义的路径处理缠绕像元,在滤去残留噪声同时完成相位展开。实验处理结果表明,该方法具有效率较高,稳健性较强的特点。     

一种改进的深度置信网络及其在自然图像分类中的应用

深度置信网络DBN(deep belief network)由受限玻尔兹曼机RBM(restricted Boltzmann machine)堆叠而成。针对RBM只能接受二值输入而导致的信息丢失问题,给出将可视层节点替换为具有高斯噪音的实数节点的解决方法,并且用线性修正节点替代隐层的Sigmoid节点。线性修正单元具有良好的稀疏性,可以很好地提高网络性能。DBN自底向上逐层训练网络,初始化网络的参数。在自然图像数据库中与传统DBN以及BP神经网络做分类性能比较,实验结果表明,改进的DBN的图像平均分类正确率以及时间复杂度都得到了较好的改善。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

“直方图”均衡化图像增强技术研究综述

均衡化即等可能分布,以均衡化指导思想的图像增强方法内涵丰富,意义深远,应用广泛。直方图均衡化(Histogram Equalization,HE)算法在图像增强中具有很强的代表性,近几年研究人员在此基础上又进一步拓展了均衡化思想在图像增强领域的应用。不过,目前缺乏针对直方图均衡化技术较为全面的综述评论性文章,以均衡化思想为主线,对于相关改进工作,分为五类技术,并分析了各类技术的典型算法,最后指出了今后可能的研究方向。     

基于修正变分法开孔板和加强板结构的自由振动分析

为研究船舶开孔板和加强板结构的振动特性,用1阶剪切变形板理论描述各向同性板的位移场,并采用修正变分原理和区域分解方法建立板的离散动力学模型.每一块子域板的位移和转角分量通过第一类切比雪夫正交多项式展开.针对加强板模型,将该方法获得的结果与已经发表的文献和有限元商用软件计算结果进行对比,验证该方法的收敛性和正确性.基于修正变分法探讨多种开孔和加强板模型的自由振动特性,充分说明该数理模型和半解析方法是一种适合处理复杂板结构问题的数值工具.     

矿石微机检测控制系统

为了提高矿山生产的管理水平,微机被应用于坑口矿石检测控制.提出了一个矿石微机检测控制系统,实现矿石的自动检测.从微机、接口部件以及软件等方面,介绍了该系统的设计与实现.该系统已推广使用,取得很好的效果.     

旋转活塞流量计的测量误差及修正

本文根据我厂旋转活塞流量计投运１０年运动、使用检修和标定的情况,通过对其测量原理及结构组成的分析,对旋转活塞流量计在使用和维修中产生的误差及修正方法进行了简要地论述。     

对决策表和简化决策表的研究

简化决策表具有高效处理数据的能力,一经提出即得到广泛的重视.文中通过反例证明简化决策表在处理数据时会产生错误,改变了原决策表表达信息.通过分析得出简化决策表不具备处理不一致数据的能力,针对简化决策表存在的缺陷对其进行修正,提出新简化决策表的概念和建立算法.新简化决策表具有高效处理数据的能力,同时具备处理不一致数据的能力,并且不需要修改原有以决策表或简化决策表为基础的求核和求约简算法.     

图形电磁计算方法的改进

图形电磁计算方法是计算复杂目标高频区雷达散射截面(RCS)的有效方法之一.而复杂目标的电磁散射主要来源于面元以及棱边.针对传统图形电磁计算方法的特点及其不足之处,提出并实施了相应的改进措施,包括:对面元散射场的离散化计算公式进行了修正,对棱边散射场的计算引用新的等效电磁流边缘分量表达式.计算实例表明,改进后的方法与实验测量值吻合良好,具有更高的计算精度和准确性.该方法对隐身与反隐身技术及仿真技术的研究,具有一定的参考价值.