基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

齿轮连杆机构的瞬停特性

分析了齿轮连杆机构的运动特性 .提出了当机构参数满足一定条件时 ,其运动具有瞬时停歇功能 ,且运动平稳 ,无任何类型的冲击 .并分析了主要机构参数对瞬停特性的影响 .     

抽油机井实际扭矩曲线的研究与应用

本文借助于CAD技术、利用计算机对杠杆式抽油机的连杆机构进行了仿真模拟,精确计算出了其悬点加速度与扭矩因数。应用实测地面功图与现场测量的曲柄平衡参数、经计算得到了"抽油机井的实际扭矩曲线",填补了油田此项技术的空白。通过对"抽油机井实际扭矩曲线"的分析与研究,揭示了机采举升能耗合理匹配的基础理论,总结出了应用"实际扭矩曲线"来调整抽油机井平衡的基本方法,夯实了"地面功图与电机能耗"相互转换的理论基础。为进一步提升油田机采举升管理水平与实现数字化油田建设目标提供了有力的技术支持。     

让抽油机不“翻抽”

2010年下半年,中国石化塔河油田采油二厂对17台16型游梁式抽油机曲柄销子总成进行了技术改造,彻底消除此类型抽油机"翻抽"隐患。     

偏轮游梁抽油机节能效果研究

从抽油机相同工况下的光杆示功图（悬点载荷）,曲柄轴净扭矩,均方根功率,周期负载率和整机地面效率等节能指标的计算出发,对常规游梁抽油机,异相型抽油机和偏轮游梁抽油机进行了节能效果比较分析,结果表明偏轮游染抽油机具有明显的节能效果。     

单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。     

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

含橡胶连杆的曲柄滑块机构非线性动力学研究

针对橡胶材料构件对机构动力学影响问题,利用有限元方法构建了含橡胶连杆的刚柔耦合曲柄滑块机构动力学模型。对曲柄滑块机构中橡胶材料构件的柔性、曲柄转速、曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸等方面进行了研究,对不同条件下曲柄滑块机构中滑块的位移、速度和加速度等变化规律进行了归纳,通过相图观察法、计算最大Lyapunov指数法和功率谱法讨论了刚柔耦合系统的运动稳定性。研究结果表明:曲柄滑块机构中,橡胶材料柔性和曲柄转速变化对滑块的位移、速度影响较小,对滑块的加速度影响较大;在连杆有效长度不变的条件下,曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对滑块的位移、速度影响较小,对滑块的加速度影响较大;考虑橡胶材料构件柔性时滑块运动是混沌的,曲柄转速和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对系统运动的稳定性会产生一定的影响。     

基于粒子群算法的齿轮连杆机构优化设计

粒子群算法是一种智能算法,规则简单,容易实现且求解效率较高,很适用于求解机构优化设计问题.实践表明,应用粒子群算法能实现齿轮连杆机构的优化设计,并取得了很好的效果.     

基于混合算法的内燃机曲柄连杆机构复合目标选配

在曲柄连杆机构的选配中,为实现在多种装配要求的条件下,对多对零部件同时进行选配,并使剩余的零部件数量最少的复合目标,以提高曲柄连杆机构各零部件的选配成功率和装配质量,建立了复合目标选配的目标函数,确定了约束条件。针对该组合优化问题的特殊性,对传统的基于遗传算法和模拟退火算法的混合算法进行了改进,提高了在初始种群产生阶段进行定向变异的方法,以提高初始种群的平均适应度;并设计了特定的编码方式、交叉运算和变异运算,建立了曲柄连杆机构的复合目标选配方法。最后对该方法进行了有效性验证。