含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断

在继承和吸取他人已有的研究的基础上,对含一个移动副的平面四杆机构类型的命名厦判断方法进行了更进一步更详细的说明．使得命名清晰化和判断方法系统化。     

发动机曲柄连杆机构异响故障诊断与排除

曲柄连杆机构异响故障表现较为复杂,受着诸多因素的影响,判断其异响的技术性较强,除应注意响声的不同外,还要注意特定条件下的特殊响声反映、响声的出现时机、响声的变化规律等。现对发动机中曲柄连杆机构常见的异响故障进行诊断与排除。     

非线性方程组求解的等概率混沌序列与滑块机构函数综合

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.研究了Logistic映射的概率特性,通过变换转化为等概率混沌序列,首次提出了等概率混沌序列的非线性方程组求解新方法,并对曲柄-滑块机构进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式.分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目.根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证.     

采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高.采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数kmax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数k一只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小.     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.     

QY200型直角切药机曲柄摇杆机构运动分析

通过对直角切药机结构的分析,得出切药长度与可调摇杆长度的关系,从而使切药长度的精确调节成为现实,因切药长度是衡量切药机性能的最重要指标之一,所以切药长度的理论分析对提高切药机的质量有重要意义.     

同源连杆机构构成特性和传动角的研究

从理论上揭示了原始机构及其同源机构在尺寸型上的内在联系,即它们的确生成了同一条轨迹.还提出,同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度;在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角.     

实现变超椭圆轨迹混合驱动凸轮连杆机构的研究

将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构,介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义.在对其进行了运动学分析的基础上,使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件.指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件.设计了实现成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构实例.仿真实例结果表明,混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹.     

平面组合连杆机构的多目标优化设计及仿真

为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求,对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型,以杆长比为设计变量,以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数,应用统一目标法的线性加权和法,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得到了最佳机构。并应用Matlab／Simulink软件,对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明,优化后的机构具有较好的运动特性,可满足各项要求。