驱动复合连杆机构滚动的液压控制系统特性

针对曲轴连杆机械式滚切剪机构复杂、设备质量大、造价高等问题,研制出液压缸驱动PR-8R-PRⅡ级杆组的复合连杆剪切机构.通过建立复合连杆机构的位置环方程、力矩平衡方程,求解出构件的轨迹曲线及液压缸的位移、双腔平衡力参数及液压控制系统的传递函数.理论与实测结果表明:液压伺服控制系统模型满足了连杆机构复演滚动轨迹的特性要求;该机构构型设计及机构学综合分析数据正确可行,液压伺服控制系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,可在复杂恶劣工况下实现较高的位置控制精度,采用非对称阀控制非对称缸的方法能有效解决剪切机构驱动液压缸的换向冲击问题.     

基于Pro/E的曲柄活塞机构的运动仿真分析

基于Pro/E软件的建模和仿真模块,构建曲柄滑块机构的机械模型,并进行运动仿真。结合机械原理,对曲柄活塞机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立运动方程,借助MATLAB函数编辑器绘制函数曲线。对比两者结果表明,运用Pro/E进行模拟比用数值理论方法更具优越性。     

内燃机曲轴的刚度分析

应用MSC Patran前处理系统对摩托车用汽油机的曲轴、连杆机构进行网格划分和用非线性有限元分析软件MSC Marc进行刚度计算分析,得出汽油机实际运行中所受到最大载荷工况下的曲轴、连杆机构各零件应力和变形云图. 通过有限元模拟计算,为曲轴、连杆机构的结构设计提供指导和优化方向,以满足各项性能要求.     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下，以优化方法综合各杆长参数     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构的具有复演轨迹的功能并得到广泛应用，由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。     

球面机构计算机图解算法(3)

在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面连杆机构综合的一个关键问题，即中心轴锥面（球面上的布尔梅斯特中点曲线）的图解算法。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

用于自行车曲柄加工的闭环控制系统

光栅检测位移量的伺服控制系统已广泛应用在高精度数控车床中.而加工自行车曲柄的工艺特点是,数量大、精度低、工序简单、切削量小,如果使用高精度数控车床是资源的浪费.现在大多采用的是步进电机驱动丝杠 单片机的开环控制系统,由于这类系统有着易“丢步”的自身缺陷,易造成加工产品质量不稳定.为此,笔者研制出准16位单片机 光栅尺(普通精度)的,“准”二维的专用车床伺服控制系统.一、系统组成系统由四大部分组成(见图1),它们分别是中央控制处理器(单片机)、位移检测电路(x、z方向位移量检测),执行器(x、z方向伺服电机驱动电路)、人机对话接口(键盘、显示器).     

用Inventor解决双曲柄的参数

利用Inventor软件的运动分析功能,及双曲柄机构的运动曲线族,去确定双曲柄的一些基本参数,为接缝式卧式包装机端封切断器的设计提供基础.