基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。     

空中目标自适应分段轨迹样式识别

常规空中目标轨迹识别方法能够识别单一轨迹样式,但对于复杂轨迹样式识别效果差。文中提出一种基于Softmax多分类网络的空中目标自适应分段轨迹识别算法。首先,通过滑窗在时间上遍历整条复杂轨迹序列,在窗内利用设计的拟合方程对窗内轨迹进行拟合,得到方程参数;然后,基于方程参数训练Softmax分类网络模型,完成基于方程参数的窗内轨迹样式识别;最后,考虑到窗内识别错误及其特征,将识别结果进行同类合并,并基于Haar小波重构对识别结果进行修正,消除离散错误识别结果。仿真结果表明：文中所提方法能有效地对复杂轨迹样式进行分段识别。     

基于线性预测能量谱系数的自然语音和耳语音的分类研究

在进行语音识别之前对自然语音和耳语音进行预分类,再分别放入各自的识别系统,可以提高耳语语音识别系统的识别性能。基于此,文中提出一个新的特征线性预测能量谱系数（LPESC）,在该特征的提取过程中,对提取到的频谱图进行切分,以便获取到更多的语音信息,并将其用于耳语音分类。此外,还特别设计4种不同的滤波器组,并将提取到的特征应用于7个分类器上。实验结果表明,密集的均匀三角滤波器组更加适合提取该特征,在7种传统分类器上均有较好的分类效果,其中SVM分类效果最好。最后,对比LPESC与传统特征（39维的LFCC和MFCC）在7种分类器上的分类效果,验证新特征的有效性。实验还发现,女生的耳语音有更好的分类效果。     

无源唤醒模式的远距离无线收发系统低功耗设计

从电源管理上提出了一种新型节省功耗的方法,根据近距离的passive tag和远距离的有源唤醒收发工作原理,设计了超微功耗无源唤醒的远距离收发系统.     

几种人体生物特征的生物识别技术比较

随着社会公共安全和个人的自身信息安全要求的提高,生物识别技术成为了安全验证的首选方式,他是利用人体生物特征对人进行身份识别的一种高科技技术。简要介绍了生物识别技术出现的背景、生物识别技术的概念、生物识别的基本过程、生物识别技术的发展动态及前景。对当前比较流行的几种生物识别技术指纹识别、虹膜识别、视网膜识别、面部识别、签名识别、声音识别、基因识别等从原理及其特点上予以了论述和比较。     

数字原生代崛起 开启原子互联时代 爱立信2011年电信行业趋势分析

未来几年内终端之间的界限将彻底被打破,无论是智能还是非智能手机,终端的数据应用障碍将基本被清除,从而给移动网络数据流量增添一股积极向上的力量。上篇:产业趋势原子是化学反应的基本微粒,通过某些具体的联系构成万物;而我们生存的社会中人和物也依赖于连接沟通形成一个整体。在自然资源日益短     

武器装备系统的目标识别能力指标分析(英文)

目标识别能力是武器装备系统作战能力研究的重要内容,对武器装备的发展具有一定的指导意义。提出了目标识别能力的指标体系结构,重点分析了目标识别过程的目标检测能力、目标分类能力和目标确认能力等3种能力的性能指标,并研究了指标的计算或统计方法。该项研究丰富了目标识别能力指标的理论方法,可用于指导武器装备系统的性能评估工作,有效提高系统的综合作战能力。     

绿盟科技：分角色解决域名安全问题

关注域名攻击,首先要明确域名相关各方的角色,不同角色有不同利益,侵害不同利益就会产生不同的攻击类型。域名安全主要有5个相关角色：网站域名拥有者、域名注册和管理机构、域名托管解析机构、递归解析（即运营商的DNS解析）机构和网民。     

非电脑平台网络犯罪增加

思科近日发布的2010年度安全报告指出：网络犯罪类型正处在转型期,网络诈骗分子的目标开始从安装windows操作系统的个人电脑用户转向其它操作系统和平台,其中大体包括智能手机、平板电脑和移动平台。     

语音识别系统测试平台设计

语音识别系统的性能测试在整个语音识别系统开发过程中具有非常重要的作用。本文中主要介绍了一个语音识别系统测试平台的设计过程。该测试平台功能模块划分合理,接口稳定,能够灵活适用于多种语音识别系统的评测,有助于语音识别系统的开发。对平台中各个模块的功能以及模块间的接口进行了详细的介绍。此外,文中以测试一个特定说话人的孤立词语音识别系统为例,介绍了整个测试的流程。