小型四旋翼飞行器的设计与研究

本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。     

WSN中基于线性规划的多类别目标覆盖算法

多类别目标覆盖问题是目前无线传感器网络中的研究热点。针对现有目标覆盖算法在时间效率、网络生命周期等方面的不足,将多类别目标覆盖问题建模为基于线性规划的网络生命周期最大化问题,提出一种基于分簇的目标覆盖算法。该算法依据节点的剩余能量和感应能力,在每个簇结构内求解最优覆盖集的基础上得到接近于最优解的全局覆盖集,进而调度节点相应的感应模块去覆盖其感知范围内同属性的目标。实验结果表明,该算法是有效的,在网络生命周期和时间效率等方面均优于CWGC方案,接近于线性规划最优值。     

自适应收扩系数的双中心协作QPSO算法

针对量子粒子群优化(QPSO)算法迭代后期种群多样性下降、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种自适应收缩-扩张系数的双中心协作最子粒子群优化算法。该算法从2个方面进行改进:(1)自适应调节收缩-扩张系数,其目的是帮助粒子跳出局部最优点,提高粒子的全局搜索能力;(2)双重更新全局最优位置,即在每次迭代中,先后分别采用2种不同的方式更新全局最优位置。第1种方式与QPSO算法一致,第2种方式则引入双中心粒子,使其和当前全局最优位置在相应维度上合作,从而达到更新全局最优位置的目的。从固定迭代次数和固定精度角度分析算法性能,仿真结果表明,相比于QPSO算法,该算法在保证复杂度较低的情况下,可提高收敛速度,增强全局和局部搜索能力。     

基于模态Petri网的行为有效区间寻找最优路径的方法

为满足客户需求,在行为约束下的业务流程中寻找行为执行的最优路径具有一定的实际意义。已有的研究是建立在静态分析基础上,通过优化算法或是行为分析来寻找最优执行路径,忽略了行为约束条件对执行行为有效性的影响,所得结果具有一定的局限性。文中在已有方法的基础上,利用Petri网行为轮廓序关系描述约束条件并确定行为有效区间,提出了基于模态Petri网分支有效区间的业务流程最优路径选择方法。该方法以行为有效区间替代已有的固定值方法,以便更好地描述业务流程的行为约束以及约束下的有效行为。通过一个具体的业务流程分析实例分析了该方法的有效性。     

均衡模糊C均值聚类算法

模糊C均值聚类算法没有考虑各类样本容量因素,当各类样本容量差异较大时,其聚类判决将向小样本类倾斜。提出一种新的聚类算法——均衡模糊C均值聚类,对模糊C均值聚类算法最小化目标函数进行修正,使得改进的目标函数包含了样本容量因素,利用粒子群算法并以样本模糊隶属度为编码对象求解参数优解。从理论上分析了该算法的性质,通过仿真实验验证了所提算法对平衡、不平衡数据集的有效性。     

和利时：做“中国的西门子”

在北京地铁10号线上的某个站点,和利时轨道交通综合监控平台正在飞速运转着。一旦地铁有突发事件,指挥中心和列车司机都会在最短的时间内收到如何最快和最优处理该事件的报告。这套平台对列车的监控甚至可以用无微不至来形容。即便是列车的每一次停靠,或是每个站点地下环境的细微变化,也都在平台实时监控之下。     

关于干燥分风器内分风格数量的答疑

同：我厂一条干燥窑，投产以来一直存在干燥裂砖现象，经维修改造，将分风器内分风格教增加了一倍（原3个风格，现为6个）。现已基本解决了干燥裂砖问题。公司计划把今年新建的干燥窑的分风器做成12格式甚至16格式。请问是否分风格教越多越好？     

变压吸附制氢装置解吸气的综合利用

中石化安庆分公司真空变压吸附氢提纯装置解吸气热值低、压力低、气量大，通过采用新型低压低热值火嘴，改造原有燃料气压力控制系统，安全地将VPSA装置富含氢气的解吸气引入加热炉作燃料，避免了大量气体放火炬，经济效益显著。为同类型装置探索出了一条简单易行、经济合理的解吸气利用途径。     

一种公交网络最优路径新算法*

从出行者的实际情况出发,提出步行愿望系数,综合考虑最小换乘次数、最短时间以及最小费用等因素,提出了一种公交网络最优路径新算法,应用于广州市大学城内公交线路查询,实现相应的仿真系统。