全文获取类型
收费全文 | 109930篇 |
免费 | 6157篇 |
国内免费 | 5274篇 |
专业分类
电工技术 | 7864篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 7459篇 |
化学工业 | 2527篇 |
金属工艺 | 3876篇 |
机械仪表 | 20528篇 |
建筑科学 | 2480篇 |
矿业工程 | 3118篇 |
能源动力 | 681篇 |
轻工业 | 3276篇 |
水利工程 | 736篇 |
石油天然气 | 1017篇 |
武器工业 | 1427篇 |
无线电 | 19371篇 |
一般工业技术 | 7541篇 |
冶金工业 | 827篇 |
原子能技术 | 184篇 |
自动化技术 | 38448篇 |
出版年
2024年 | 933篇 |
2023年 | 3226篇 |
2022年 | 3689篇 |
2021年 | 4232篇 |
2020年 | 2958篇 |
2019年 | 3660篇 |
2018年 | 1730篇 |
2017年 | 2690篇 |
2016年 | 3035篇 |
2015年 | 3865篇 |
2014年 | 7320篇 |
2013年 | 5839篇 |
2012年 | 7500篇 |
2011年 | 7152篇 |
2010年 | 6812篇 |
2009年 | 7027篇 |
2008年 | 6992篇 |
2007年 | 5825篇 |
2006年 | 4864篇 |
2005年 | 4356篇 |
2004年 | 3894篇 |
2003年 | 3470篇 |
2002年 | 2657篇 |
2001年 | 2434篇 |
2000年 | 1897篇 |
1999年 | 1650篇 |
1998年 | 1578篇 |
1997年 | 1572篇 |
1996年 | 1488篇 |
1995年 | 1277篇 |
1994年 | 1147篇 |
1993年 | 957篇 |
1992年 | 938篇 |
1991年 | 842篇 |
1990年 | 868篇 |
1989年 | 834篇 |
1988年 | 95篇 |
1987年 | 31篇 |
1986年 | 15篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 125 毫秒
11.
12.
13.
14.
16.
为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。 相似文献
17.
石墨烯(Graphene,GR)作为一种革命性的材料具有优异的理化特性,其优异的导电性对凝血电化学传感器的研制极其重要。目前大型凝血检测仪器操作复杂、耗时较长,且对活化部分凝血活酶时间(APTT)指标的POCT检测较少。针对这一现状,设计制作一种可以用于APTT指标检测,基于丝网印刷技术的GR改性增强型电化学传感器十分必要。通过凝血酶切割凝血酶底物实验验证计时电流法检测活化部分凝血活酶时间原理的可行性,测量血浆活化部分凝血活酶时间参数,同时使用SYSMEX CS 5100光学凝血仪验证测量结果。实验表明,丝网印刷GR改性电极具有良好的一致性,其阻抗测试变异系数为2.71%。凝血酶实验中,GR改性电化学传感器检测的电流响应强度较改性前的电化学传感器增加了16±1%,重复出峰时间和峰值电流变异系数分别为3.29%和3.13%。选取3组血样APTT值,能够清晰地显示出区分度,且每组APTT重复实验的出峰时间变异系数分别为3.20%,3.25%和2.84%,实验结果与医院的临床结果线性拟合决定系数R~2为0.978。GR改性增强型电化学传感器在APTT测试中显示出了较好地重复性,具有在多种场合下进行即时检测的潜力。 相似文献
18.
19.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
20.