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151.
介绍一种以工业控制机为核心的空气压缩机实时监控系统。为防止电磁干扰,系统采取了有效的隔离保护措施。论述了系统结构、工作原理和硬软件配置。  相似文献   
152.
文中介绍一种一氧化碳检测报警器,利用恒电位电解法原理制成的传感器,并配以最新电子元器件组成检测仪。用于对矿井、化工、煤炭、电力、冶金、环保等有关部门的一氧化碳检测。  相似文献   
153.
A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.  相似文献   
154.
本文报导一种新型的光纤氧、二氧化碳复合传感器.通过在同一敏感膜载体上固定两种不同的荧光试剂——芘丁酸及羟基芘三磺酸,制作了一种对氧和二氧化碳敏感的复合敏感膜.该传感器在医学临床检验范围内具有良好的线性,其测氧的分辩率是0.1%,测二氧化碳的分辩率是0.5%,响应时间短于1min.文中还讨论了三种敏感膜载体的比较及复合传感器测量进程中氧和二氧化碳的相互干扰问题.  相似文献   
155.
分子印迹技术及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
姜忠义  贾琦鹏 《石油化工》2002,31(8):668-670
分子印迹技术是将高分子科学、材料科学、生物学、化学工程等有机集成。基于分子印迹技术所制备的分子印迹聚合物具有选择性高、稳定性好、应用范围广等特点 ,近年来得到了日益广泛和深入的研究。介绍了分子印迹技术的原理、分子印迹聚合物的制备方法、分子印迹技术的应用场合和实例 ,并简要预测了分子印迹技术领域未来的发展趋势。  相似文献   
156.
水电厂顶盖排水系统的控制一直是困扰水电厂安全稳定运行的重要因素之一。本文从测量,控制和执行元件几方面在实际中的应用,选型和国内现状作了一些探讨,并提出了其中应用较好的典型方案。  相似文献   
157.
螺旋焊管在线自动测径装置   总被引:3,自引:1,他引:2  
刘洪飞 《焊管》2002,25(6):24-26
螺旋焊管在线测径是生产高标准焊管的重要检测装置,可以实时监控钢管管径。选用CCD传感器与计算机连接,组成钢管测径装置,能够较好地达到对钢管管径实时监控的目的。  相似文献   
158.
1 概述 DS18820是DALLAS半导体器件公司生产的可编程一线数字温度传感器芯片,它仅用一线就可完成与单片微控制器的硬件接口,具有使用简单方便、分辩率高的优点。 2 DS18820应用介绍 DS18820芯片温度测量范围是-55℃~+125℃,其供电电源为3V~5.5V。使用中可以对其进行供电,也可利用信号线上产生的寄生电源自行供电,控制器可以通过命令来查询DS18820的供电状态。DALLAS公司生产的每一个……  相似文献   
159.
该文详细论述了非结构型管线修复技术,并详细说明了喷涂法,聚乙烯管衬管法、及其堵漏效果及设备构成情况。  相似文献   
160.
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