微型压阻式压力传感器的研制

用微机械加工技术开发出一种微型主杯压阻式压力传感器，文中介绍了微型压力传感器的设计思想和研制工艺中的关键技术，并给出了该传感器的参数。测试结果表明该传感器的主要性能已达到国内先进水平。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

传真机用的接触式图像传感器

本文首先介绍了主要由扫描电路，光电二极管和读出电路构成的接触式图像传感器的结构，接着描述了其具体的制作工艺及制作过程中的应力问题，随后讨论了光电二极管，扫描电路和传感器的特性，最后指出了接触式图像传感器在传真机方面的应用及向面阵方向发展的前景。     

光电式传感器代用霍尔式传感器

出租汽车计价器多使用光电式传感器（后简称PS）和霍尔式传感器（后简称HL），本文将介绍改PS来代用HL的方法及可行性。