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自从第一台机器人问世以来,机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人(被称作工业机器人),第三代机器人(目前正在研制的)的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人,自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚,它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑;用传动装置代替人的肌肉;用动作机构与行走装置代替人的手和脚;用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉;用动力装… 相似文献
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智能传感器的概念是美国宇航局在开发宇宙飞船的过程中首先提出的。宇宙飞船中含有各种各样的传感器,所获取的倍号数据量极其庞大。因此,处理这些数据必须由计算机来承担。于是把传感器和计算机或微处理器的结合体叫作智能传感器。目前,智能传感器虽然不算太多,但是发展却十分迅速。自从十年前推出智能传感器产品以来,至今已获得极其广泛的应用。这种传感器不但在工业和过程控制中获得广泛应用,而且也将用于汽车、航空航天、医学和消费品市场。智能传感器之所以能迅速发展,其原因是先进的硅检测元件迅速发展和先进的信号处理集成电路… 相似文献