全文获取类型
收费全文 | 35675篇 |
免费 | 1788篇 |
国内免费 | 1515篇 |
专业分类
电工技术 | 1397篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2837篇 |
化学工业 | 817篇 |
金属工艺 | 2679篇 |
机械仪表 | 9816篇 |
建筑科学 | 904篇 |
矿业工程 | 1979篇 |
能源动力 | 133篇 |
轻工业 | 1261篇 |
水利工程 | 157篇 |
石油天然气 | 917篇 |
武器工业 | 363篇 |
无线电 | 2249篇 |
一般工业技术 | 1840篇 |
冶金工业 | 285篇 |
原子能技术 | 41篇 |
自动化技术 | 11302篇 |
出版年
2024年 | 482篇 |
2023年 | 1607篇 |
2022年 | 1880篇 |
2021年 | 2182篇 |
2020年 | 1593篇 |
2019年 | 1494篇 |
2018年 | 698篇 |
2017年 | 799篇 |
2016年 | 923篇 |
2015年 | 1115篇 |
2014年 | 2372篇 |
2013年 | 1773篇 |
2012年 | 2058篇 |
2011年 | 1921篇 |
2010年 | 1790篇 |
2009年 | 1865篇 |
2008年 | 1836篇 |
2007年 | 1602篇 |
2006年 | 1415篇 |
2005年 | 1314篇 |
2004年 | 1219篇 |
2003年 | 1076篇 |
2002年 | 816篇 |
2001年 | 781篇 |
2000年 | 626篇 |
1999年 | 443篇 |
1998年 | 398篇 |
1997年 | 409篇 |
1996年 | 387篇 |
1995年 | 378篇 |
1994年 | 335篇 |
1993年 | 270篇 |
1992年 | 273篇 |
1991年 | 280篇 |
1990年 | 271篇 |
1989年 | 234篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能,并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。 相似文献
122.
《机器人技术与应用》2003,(3):3-5
戴先中教授 ,1986年获清华大学工学博士后留校工作 ,1988年调入东南大学自动控制系至今 ;1991年8月至1993年11月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究 ,1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究。目前的研究方向为运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等。现为东南大学机器人研究中心主任、控制理论与控制、工程国家重点学科学术带头人 ,任国家863计划机器人主题专家组成员。记者 :根据专家组的统一安排 ,本刊出版了这期微小型危险作业机器人专刊 ,您是危险作业机器人的责任专家 ,请您介绍一下为什么… 相似文献
123.
124.
曹利 《机器人技术与应用》2007,(3):4-7
“机器人”作为促进交流、传播科学技术的使者将我们连结在一起。在这里,我们与大家一起分享中国工业机器人产业化成果,交流工作体会。 相似文献
125.
126.
基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据教学型机器人的实际结构特点,利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据。 相似文献
127.
128.
129.
130.