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121.
介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能,并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。  相似文献   
122.
戴先中教授 ,1986年获清华大学工学博士后留校工作 ,1988年调入东南大学自动控制系至今 ;1991年8月至1993年11月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究 ,1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究。目前的研究方向为运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等。现为东南大学机器人研究中心主任、控制理论与控制、工程国家重点学科学术带头人 ,任国家863计划机器人主题专家组成员。记者 :根据专家组的统一安排 ,本刊出版了这期微小型危险作业机器人专刊 ,您是危险作业机器人的责任专家 ,请您介绍一下为什么…  相似文献   
123.
《艺术与设计》2007,(4):118-121
保证企业的可持续发展性,提前抢夺为未来市场,垄断知识产权.品牌形象,就必须着眼于未来市场,致力于前瞻性的技术产品研发,从而成为行业中的领跑者。[编者按]  相似文献   
124.
“机器人”作为促进交流、传播科学技术的使者将我们连结在一起。在这里,我们与大家一起分享中国工业机器人产业化成果,交流工作体会。  相似文献   
125.
刘廷元 《煤》2003,12(4):44-44,63
介绍了全锚支护切眼的技术要求、全锚支护优缺点、全锚支护切眼对综采液压支架安装的作用及实际应用效果。  相似文献   
126.
基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据教学型机器人的实际结构特点,利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据。  相似文献   
127.
机电     
  相似文献   
128.
匹兹堡的Hyperactire公司开发了一个利用人工智能和计算机视觉,让机器人在厨房里管理快餐服务的系统。  相似文献   
129.
130.
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