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931.
直线伺服虚拟轴机床H∞鲁棒控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理. 相似文献
932.
侯长合 《CAD/CAM与制造业信息化》2005,(4)
为了适应中国机床制造行业的飞速发展,满足中国数控机床行业的需求,并充分展示FANUC公司先进的数控技术,在第九届中国国际机床展览会(CIMT'2005)上,FANUC将推出了一系列的最新产品.它们和目前正在应用的产品一起构成了档次齐全、技术先进、可应用于多个领域的数控系统和伺服系统产品线. 相似文献
933.
934.
崔滋恩 《CAD/CAM与制造业信息化》2006,(7)
2006年6月16日,历时5天的"第七届中国国际机械装备展览会(CIMES2006)"暨"第八届中国机床工具商品展览交易会(CMTF2006)"在北京中国国际展览中心圆满落幕.本届展会以荟萃精品、新品,展示新技术、新工艺为特色,更加突出实用性,展品针对性有了进一步增强.来自25个国家和地区的近千家参展厂商,展出了各种金切机床、锻压机械、激光加工机以及坐标测量机、大型量仪等1400多台(套);各类机床附件、工夹量具、磨料磨具以及数控机床配套功能部件等万余种,展品覆盖了中国国际展览中心全部16个室内展厅,总面积达7.5万平方米,参展企业和展出面积分别较2004年增加了23%和53%,已实现自2002年连续三届跳跃式增长.就展出规模而言,本届展会不仅是中国机床总公司办展之最,也是国际机床展今年国内之最. 相似文献
935.
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学方程 ,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型 ,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间。研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系 ,绘制了各种影响的关系曲线 ,对合理设计三自由度虚轴机床的灵活作业空间起到了重要的参考作用 相似文献
936.
概述了螺旋锥齿轮加工技术的国内外概况,以矢量为工具推导了Oerlikon C系列CNC机床加工螺旋锥齿轮的展成齿面方程,为机床理论加工参数和实际加工参数的确定打下了基础。 相似文献
937.
并联机数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统,在采用凸轮表传动方式实现多轴动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,提出了可变长凸轮表的概念,并在此基础上研究了通过设置凸轮表缓冲区,解决凸轮表调入内存而造成的刀具停顿及原路退刀时凸轮表交换的问题。 相似文献
938.
基于UG/Post的并联机床数控后置处理器的开发 总被引:9,自引:0,他引:9
针对并联机床进行数控加工时,必须要有一个后置处理器将刀具轨迹数据变换成并联机床各轴的运动,在UG/Post的基础上,开发出了并联机床后置处理器,它可以用于六轴或七轴并联机床的数控后置处理,并在UG中被调用,直接读取UG生成的刀具轨迹数据并把它转换成驱动并联机床的数控程序。 相似文献
939.
在周期性热传导和弹性地基梁的基础上 ,分析了环境温度变化对机床基础热变形的影响规律。结果表明 ,随着基础深度的增加 ,基础温度分布为呈负指数规律递减的简谐波 ,且变形主要集中在距基础两端距离为π/( 2 β)以内。为此 ,本文提出双层基础这一新结构 ,使上层基础处于非主要变形区 ,且使其自重变形能够自动补偿环境温度变化引起的热变形 ,从而提高了机床的加工精度及其稳定性 相似文献
940.
一种新型并联机床的奇异位形解析 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图,给出了奇异位形分析计算的数值实例。 相似文献