基于柔性化泵轴产线的控制系统设计与实现

泵轴产线的柔性化自动化生产是标准化泵轴生产系统的重要组成部分.研究泵轴产线的控制系统是实现产线自动化生产的关键环节,是提高企业数字化的重要手段.柔性化泵轴产线控制系统以S7-1200 PLC为主控制系统,对多单机设备和定制设备进行综合控制.研究基于多种传感器和单机开放的通信协议,匹配相应控制策略,合理分配输入输出I/O...     

基于资源共用调度的离散型柔性化生产线仿真分析方法研究与应用

针对多个终端加工设备共用一个输送转接设备，且加工产品种类较多的离散型柔性化生产线，如无人化下料切割线、全自动机加线、全自动焊接岛等，文中提出采用知识建模和系统仿真方法进行仿真预演和数据统计分析，以解决传统经验设计因无法考虑加工不确定性、资源共用调度等复杂因素而难以准确计算线体产能、设备负荷率等关键评价指标的问题。同时，仿真模型可为后续生产计划制定、验证和优化提供虚拟制造预演平台。     

电力电子化配电网的柔性度

为衡量智能软开关(SOP)等电力电子装置带给配电网的柔性，提出了电力电子化配电网柔性度的概念。首先，提出了柔性度的概念，即采用柔性电力电子装置后配电网所具备的双向连续的柔性潮流控制能力的相对量度。进而，提出了柔性度的具体定义和计算方法，以配电网柔性区占整个配电网的比例来定义，并计及了柔性潮流控制量的大小。然后，采用典型接线模式和IEEE RBTS-Bus4扩展算例以SOP柔性化改造为例进行验证。通过算例分析了SOP对柔性度的影响规律：柔性区由SOP位置、台数和端口数决定，柔性潮流控制量由馈线接入的SOP容量决定。在此基础上总结得到了SOP的配置原则。最后，定义了单位柔性造价，提出了基于柔性度的配电网柔性化改造的经济评价方法，并结合算例展示了柔性度在SOP规划和分布式发电消纳中的应用。     

基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。     

中部槽焊接专机的柔性化设计

为了满足不同尺寸中部槽的焊接要求,设计了中部槽柔性化焊接专机,应用柔性算法能够在中部槽尺寸变更时尽可能低地减少参数变化,柔性地调用行走参数和部分焊接参数,大大提高了设备的可操作性,在保证质量的同时,提高了生产效率。     

排插全自动智能组装线的设计与实现

为了更好解决排插生产现场人工短缺问题，该文在结合现场生产实际情况和分析产品特点基础上，设计出排插的全智能化组装线的解决方案。此方案运用机器人和上料、加工、组装、检测等多种机构的综合应用代替了现场人工操作，实现了排插生产线的无人化生产，取得了良好的经济效益。     

一种柔性化组合的压装机构设计与研究

针对自动化生产线中工件上下料时工件存在的位置偏差及定位等问题，同时考虑到自动化生产线需要有较快的生产节拍，压装机构能高效地生产，设计了一种可柔性化组合的自动压装机构。该压装机构由高精度电子压机、集成XYZ方向浮动的双压头上压装模具、弹性压紧部件和下压装模具等四部分组成。测试结果表明该机构能可靠地完成不同类型和尺寸的电路板压装，柔性化、自动化程度高。