基于移动机器人的快速立体匹配技术研究

在介绍了常用立体匹配算法的基础上,针对移动机器人快速移动的特点,结合立体匹配的实时性,选择了基于区域的WTA立体匹配算法,并对该算法采用了多项改进措施,保证了匹配的正确性,降低了误匹配率。实验结果表明,改进后的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全可以满足移动机器人的双目立体视觉应用要求。     

驾驶模拟器校验实验方法的研究

设计了同等道路条件下的实车和驾驶模拟校验实验,对比分析了两种实验条件下车辆通过13个车速和8个车道横向偏移距离采集点的相关数据,分析结果表明,两种实验条件下①被试在模拟实验中的车速略高于同等条件下实车车速,但模拟器中的被试驾驶员车速选择变化反应同实车条件下基本一致;②被试倾向于沿车道左侧行驶;③通过弯道时,车速和横向偏移距离呈近似对数关系。     

短长度非规则重复累积码的构造

为了构造高性能的短长度非规则重复累积(IRA)码,分析了影响其性能的主要因素,在此基础上,对循序边增长(PEG)算法进行了改进。改进算法对度为2的变量节点施加了更多的保护,同时还减小了低码重码字出现的概率。仿真结果表明,用改进的PEG算法构造出的短长度IRA码,不但具有很低的错误平底,而且没有损失低信噪比区域的误码率性能。     

Gold码的因子图迭代捕获方法

为降低Gold码的捕获时间与复杂度,提出将基于因子图的迭代m序列捕获算法应用于Gold码捕获. 以全球定位系统(GPS)信号的C/A码为例,首先根据Gold码的生成多项式确定1组具有稀疏结构的校验关系;然后为降低迭代计算的复杂度,提出了不同校验关系顺次校验与混合校验的迭代捕获算法;最后通过仿真研究比较了不同的校验关系和校验方法对迭代捕获算法性能的影响. 仿真结果表明,顺次迭代且迭代次数递减的校验方法最优,该方法能在不损失检测概率的情况下降低Gold码捕获的复杂度,同时降低其捕获时间.     

一种面向RAID阵列的SSD设计优化方法

随着大数据时代的到来,固态硬盘已经逐渐在大型数据中心得到应用。作为使用最广泛的RAID技术,RAID5也开始应用于固态硬盘阵列,以保证数据的可靠性。然而,RAID5中校验信息需要频繁地更新,尤其在随机访问中,频繁地更新校验信息将会对固态硬盘阵列的性能和寿命造成很大的影响,针对此问题,提出PA SSD(Parity Aware Solid State Disk)控制器设计,从RAID5控制器得到校验信息的逻辑地址,在SSD控制器中设置一个缓存Pcache,暂存更新后的校验信息,并在SSD中将数据和校验分开布局,设置专门的区域存放校验信息。通过实验仿真测试,提出的方法能有效地减少校验信息对SSD的写操作,并且减少了SSD的擦除次数,提升了SSD阵列的性能和寿命。     

配电线路拓扑及台户区分自校验系统的研究

针对人工检查低压配电网拓扑关系带来的管理难度和成本高的问题,本研究分别在时域和频域上比较了皮尔逊相关系数和灰色关联分析,提出了一种实用的配电线路拓扑异常检查方法,该方法利用从数据采集与监控系统和电力信息采集系统获得的配电数据,使用皮尔逊相关系数来判断用户电压序列曲线的相似性,采用灰色关联法对用户样本集进行分析,对中间节点的电压变化确定了下游节点的异常位置,发现识别出站区标识错误的用户;根据实验验证的结果,与灰色关联分析法相比,皮尔逊相关系数不具有良好的鲁棒性,而且会增加误判的次数,采用频域相似度的灰色关联分析法得到配电线路拓扑校验准确率达到99.9％,十分适用可靠.     

基于单向光的数据安全传输控制系统的设计与实现

对公安信息网与其他网络间的跨网络与跨信任域的安全数据交换进行了研究,提出了一种数据安全传输控制系统设计方案,底层硬件设计上基于光单向传输特点,保证数据的单向安全传输,实现网络间的物理隔离,上层系统软件通过采用完整性校验、数据加解密、数据重发、病毒扫描、内容过滤等多种技术保证系统传输数据的完整性、保密性、可靠性和内容合规性;整个系统由通道资源调度、通道资源上报、通道任务管理、队列任务管理以及主任务管理等模块组成,可实现设备信息注册、设备状态上报、通道任务管理、安全访问控制、监控与审计等功能,满足不同网络间文件数据、流数据、数据库数据、请求服务数据的安全、高效传输需求。     

关于港口堆取料机电子皮带秤线性校验的探索

针对堆取料机电子皮带秤在低流量情况下偏差增大的问题,结合北方煤炭港口的实际工况,提出一种新型的皮带秤线性校验方案,提高堆取料机皮带秤的配煤精度,实现煤炭数量的精准分割。