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41.
为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
42.
43.
在ZNQ-50型高频混凝土振捣器研制中,参考国外气流式振捣器结构,通过变截面流道设计使高压空气转化为高速射流,驱动滚动套高速转动,从而使冲击棒体产生高频振动,该振捣器现已研制成功并通过了技术鉴定,其主要技术性能均在到目前国内领先水平。动 相似文献
44.
叙述了真空蒸发金属膜的形成过程和膜层结构,运用金属原子迁移理论分析了挠性力平衡力速度传感器石英摆片导带“断裂”故障,提出了增强可靠性的技术途径。 相似文献
45.
本文首先介绍了运动目标航迹显示的概念及其一般特点和分类。随后探讨了航迹显示所用到的数据结构,探讨了在航迹显示流程中所涉及到的报文接收,坐标变换,航迹的分流,建立航迹档案和航迹点刷新具体技术问题。最后讨论了航迹在显示面上输出的三种实现方法。 相似文献
46.
机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对NC程序的检验是十分有用的,因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中,刀具和工件等都是运动物体,而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以,本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示,其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示,它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程,我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。 相似文献
47.
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
48.
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
49.
郭绍艾 《水科学与工程技术》2002,(5):26-27
振冲置换法主要适用于粘性土地基处理。本文结合叶三拨进水闸地基处理设计,介绍了振冲置换法的原理、设计计算、主要技术要求及施工工艺等。 相似文献
50.