控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求职

文章分析了控制系统中任务的特点，根据任务调度中系统性能与采样频率的关系，指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件，基于这些条件，文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。     

新型模块化塑料热压机

Dukane公司推出一种易于扩展和定制的新型热铆接和热嵌入塑焊机。这种新型48H热压机系列具有模块化设计,可迅速在现场安装加热器的控制模块,无须拆除冲孔,也不需要人工接线,从而使停机时间降至最低。这些模块由螺钉固定在主控制箱上,由两条预设配线进行联接,控制器采用低压,加热器采用高压。过程逻辑控制器可对新添加的加热器模块进行自动识别和补尝,从而进一步缩短了设置时间。新型热压机具有几种可克服现有热压机局限性的新功能,除了放松定制化程度之外,还包括纵向可调超刚性H框架及具有主/从能力的插入式模块控制器,可在6个作业区内运…     

机器人研究动向

本文对机器人的发展进行了简要回顾,总结了机器人发展的分类特征,最后指出了机器人的研究趋势和动向。     

一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

线阵CCD驱动器模块的优化设计

介绍了应用层次分析方法优化设计线阵ＣＣＤ驱动器模块的设计方案。设计出１６档可变积分时间，五档可变驱动频率，具有行同步和采样同步脉冲输出的通用型驱动器模块。它容易与各种计算机接口，广泛地应用于各种光谱仪器、精密尺寸检测仪器中。     

移动式作业机器人视觉终端显示原理

文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理，着重对一场存贮器逐场采样，二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。