现代军用通信设备结构设计新理念

科学技术在不断发展，军用通信设备结构设计的内涵也在不断丰富，时代在不断进步，人们对设备的审美要求越来越高，设计人员应顺应时代发展的潮流，积极吸收、采用新的设计理念。本文详细讨论了有关军用通信设备结构设计新理念的主要内容-创新设计、模块化设计、小型化设计、工业设计和超前设计。     

DSO加速嵌入式软件现代化

从数量上看，软件的最大市场不是PC，而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑，从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人，无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长．并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说，嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。     

用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

2006年机器人十大新闻国内篇

中国科技大学获得机器人世界杯冠军；中日韩机器人技术研讨会在京召开；炒菜机器人在深圳诞生；自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世；ABB全球机器人业务总部落户上海；上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐；     

以产、学、官的联合来推动日本机器人产业发展

我们原来隶属于日本文部科学省的科学技术振兴事业团。日本的行政构成是一种直线领导的关系，一般来讲，产业化是归经济产业省管辖，而文部科学省则是促进产业化的发展，我曾在科学技术振兴事业团(文部科学省特殊法人)担任EPATO北野共生系统项目自动装置开发小组的小组领导人，因为     

美海军“吉米·卡特”号潜艇服役

最近，芬兰国防军签订了一份价值1.26亿美元的合同，再次定购62辆帕特里亚车辆公司研制的8×8型XC-360模块化人员输送车。这批车辆将在2006至2007年间交付芬兰快速部署部队，预计服役到2040年。XC-360型人员输送车重量约为26吨，采用“斯堪尼亚”DI12动力传动装置，安装了外置辅助设备箱，用于携带冬季防滑链等设备。     

TRW集团成功开发基于模块化多活塞泵的ESC系统

全球汽车安全系统的领先者美国TRW集团成功开发了模块化的多活塞泵电子稳定性系统（ESC）。该系统能不依赖汽车引擎的真空助力而快速产生制动压力，性能得到提高。