结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

建筑企业管理体系融合的实践探索 ——基于隧道股份的分析

分析建筑企业管理体系的建设与运行状况,然后从管理思路一致性、管理内容相似性两方面阐述管理体系融合的可行性,结合隧道股份实践经验,从集团和子公司层面介绍有关管理体系整合工作的探索,有关实践和总结可供同类型企业集团参考和借鉴。     

高铁施工中预应力混凝土连续梁质量控制

近年来,高速铁路发展迅速,为了应对不同的施工环境、提高其应用度,高铁的桥梁结构和具体施工技术也应不断更新,以提高施工质量和运行效果。鉴于此,笔者即在分析连续桥梁施工的的控制任务与内容的基础上,理论联系实际,就高铁施工中预应力混凝土连续梁的质量控制展开探讨,希望可以对实际工程施工提供支持和参考。     

一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

林业造林质量控制的有效措施

林业造林在改善人们生活环境的同时也是我国经济持续发展的重要基础,为了实现我国社会经济的稳定发展和生态环境建设的有效加强,林业造林质量的控制工作是十分关键和重要的。本文将对目前思南县林业造林质量控制中在主要问题上作出分析,并进一步探究控制林业造林质量的有效措施。     

模糊综合评价法在医生评价系统中的应用

本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。     

表面控制助剂在水性聚氨酯涂料中的应用

客户在现场喷涂水性涂料时经常会遇到一些涂膜外观不良的问题,其中很多问题是由于底材润湿不佳造成的流平不良所致。为了减少乃至消除这些问题,需要在配方设计时选择适合该体系的水性表面控制助剂。从表面控制助剂的消泡和抑泡性、扩散性,以及流平润湿性方面入手,筛选适合水性配方的最优助剂组合。     

薄层罩面在高速公路预防性养护中的应用

结合广珠西高速路面超薄磨耗层的具体应用,论述了超薄磨耗层对原材料技术要求、配合比设计、施工工艺和施工关键技术控制等。     

美味不打折-高蛋白高纤维食品

如今人们已经不单单追求食品的口味,营养和健康也同样重要!高蛋白高纤维的食品饮料早已经成为关心体重控制的人们追捧的对象。不过,话说回来,开发高蛋白高纤维强化食品,需要根据最终食品的形式与特性来调整相关配料和工艺,采用不同的强化和工艺策略,从而获得最佳的口味、成本、工艺和货架期的平衡,增强产品竞争力。杜邦^IM丹尼斯克‘品牌旗下的素宝’大豆分离蛋白可帮助体重控制者增强饱腹感、维持肌肉并减少脂肪;而利体素‘水溶性纤维,既有助于肠道健康和体重控制、又具有良好的理化及加工特性,两者均为开发美味的高蛋白高纤维食品的良好原料。     

吹瓶模具制造企业面向负荷均衡的订单预投决策方法

针对吹瓶模具制造企业因订单到达的随机性、模具类别的差异性导致各生产车间负荷均衡性差、资源利用率低的问题,采用预投订单方式来均衡各生产车间的负荷。基于吹瓶模具制造企业的生产计划体系,设计了一套针对吹瓶模具制造企业的预投订单的决策模型。实践表明,在吹瓶模具制造企业,采用预投订单能很好地均衡负荷、平衡产能以及提高各加工设备的利用率,提高订单准时交货率,降低企业的生产成本。