神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

Linux下互斥机制及其分析

详细介绍了在Linux环境下,特别是内核态下可能遇到的各种互斥场景,依据代码执行路径对其进行了分类。在此基础上,比较了各种互斥问题的解决方案的使用环境、优缺点以及使用时要注意的问题。     

加权平均量的自收敛性与权的确定

在多因素综合评价决策中,合理确定各因素权重系数是评价决策的关键。文章引入了加权平均量的自收敛性来描绘被评价分数的随机变量的稳定性,以概率论理论为基础,得到了一般情况下权重系数确定的优化模型和协方差矩阵为正定矩阵的一系列的确定权的方法,建立了一套较完整的确定权重系数的理论。     

间作下根际微生物控制土传病害的研究进展

为了解根际微生物在间作模式下有效控制土传病害的作用和机理,综述了间作系统对于根际微生物群落结构和代谢功能的影响,介绍了间作作物组合、作物品种选择和间作方式对根际微生物群落的影响,并从养分和宿主感染位点竞争、生防微生物的拮抗作用、植物化感自毒作用的缓解以及植物诱导系统抗性四个方面总结了与根际微生物相关的间作抗病机理。最后,讨论了现阶段间作抗病研究的局限性并对今后的研究方向进行了展望。     

雾化纳米TiO2制备自清洁棉织物及其性能

以低分子量聚丙烯酸对棉织物表面进行化学改性,采用"雾化处理"法将纳米TiO2溶液雾化到棉织物表面,通过纳米TiO2表面的羟基、聚丙烯酸的羧基、纤维素的端羟基之间发生酯化反应实现接枝聚合,制备出自清洁棉织物,并对其进行自清洁测试和色度分析.结果表明,自清洁单体纳米TiO2已成功接枝聚合在棉织物表面,纳米TiO2颗粒分布均匀,在棉织物表面牢固性较好,改性后的棉织物对辣椒油、咖啡等常见生活污渍具有优良的自清洁效果."雾化处理"法解决了传统改性方法工艺复杂、操作步骤繁多,对棉织物固有优良性能破坏性较大等问题.此外,"雾化处理"法对人体安全性高,符合生态纺织的开发要求.     

动静结合有效解决复杂断块油藏储量矛盾

地质储量是油田后续开发、调整挖潜以及日常生产动态管理的物质基础,通常采用的是容积法计算。而对于一些油藏如复杂断块油藏,由于受到地震资料精度、探井少等一些客观存在的原因,静态地质储量很难有效、准确的计算,在油田投产取得丰富生产动态资料之后,动态法在这类油藏的储量计算过程中显示出优势。本次研究以W油田A7井区W3Ⅰ上油组为研究对象,该区块投产至今,日益显出地质储量认识与开发生产动态存在较大的矛盾,严重制约了油藏的开发。通过动态储量计算结合静态储量不确定性分析,落实静态储量偏小,确定了动态储量的可靠性,表明W油田A7井区W3Ⅰ上油组储量存在一定潜力,为油藏的后续合理开发提供了有力依据。     

增粘树脂BHK-1360在农业子午线轮胎胎面胶中的应用

研究增粘树脂BHK-1360在农业子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明：胎面胶中添加增粘树脂BHK-1360后,胶料的门尼焦烧时间以及F_L,F_max,t₁₀和t₉₀变化不大;硫化胶的拉断伸长率、撕裂强度、自粘性、耐磨性能提高,耐老化性能较好;成品轮胎胎面胶物理性能和耐久性能显著提高。     

基于改进ACGAN样本增强的变压器故障诊断技术

基于深度学习算法的故障诊断需要足量的样本作为训练数据集.变压器故障数据匮乏将导致故障诊断准确率较低.对此,提出了一种基于辅助分类GAN的故障诊断方法.该方法引入自我注意机制,提取故障样本的全局特性,以提高生成样本的质量;并加入梯度惩罚,以提高模型收敛速度和训练稳定性.运用该方法对失衡样本进行增强扩充,并在变压器振动试验数据集上进行验证.仿真结果表明,该方法能够有效改善数据不平衡带来的影响,增强扩充后的故障诊断准确率提高了3.4％.     

硬地层自清洁射孔弹设计及应用效果

通过射孔弹装药结构设计,调整作用在药型罩上的爆轰波压合角及充分利用壳体产生的二次反射波;采用多锥内母线的药型罩结构,优化射流的速度和质量分布;使用自清洁药型罩配方,增加射孔孔道的直径和清除压实带的影响,从而获得符合硬地层油气开发的射孔弹,并在油田应用获得理想效果。     

基于模型预测的PMSM速度环PI自整定控制

与传统的矢量控制相比,有限集模型预测控制（FCS-MPC）通过算法直接得到驱动信号,省略了脉宽调制环节,且响应性能也比较优越。利用改进型FCS-MPC算法,构建只含有转速环的控制系统传递函数,针对负载变化和参数扰动的工况,分别利用传递函数的频率特性分析法和典型系统整定法设计基于速度环的PI自整定方案。经过仿真对比验证,发现在该控制方法下因负载转矩和参数变化引起转速变化的波动更小且恢复时间更短,证明了该方法的可行性和有效性。