基于网络图的产品生产、运输、定价综合决策模型

针对大型垄断厂商在商品生产、运输、定价决策中独立考虑生产定价和运输两个环节的弊端, 提出一种将产量决策、运输决策和定价决策3 个环节作为一个系统进行考虑的综合决策模型. 借助利润网络图, 构建同时考虑生产及运输成本以及市场需求的商品生产、运输和定价综合决策模型, 并探讨模型的解法及其理论基础. 通过给出的应用案例表明, 相比传统决策模型, 利用综合决策模型可以提高15.50% 的利润.

     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

     

一种多目标资源受限项目调度问题的教学算法

针对多目标资源受限项目调度的特性, 基于结合活动列表和资源列表的编码设计了合理的交叉操作, 提出一种多目标教学算法. 为了在个体间有效交互信息, 在教师阶段非支配个体作为教师与学生执行交叉, 而在学生阶段学生间执行交叉, 同时在每个阶段通过前向-反向改进增强局部搜索能力, 并用Pareto 档案集存储和更新非支配个体.基于标准测试集的数值仿真及与现有最好算法的比较, 验证了所提出算法的有效性.

     

点云配准在大型曲面工件定位中的应用

针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,本文利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,本文结合ICP算法和曲面点参数反求方法,减小了在边缘和角点的匹配误差,提高了整体匹配效果。仿真结果表明,该方法能够在保证整体性能的前提下得到较优的局部匹配精度,为解决大型曲面工件的主动寻位和自动调位问题提供了一个有效途径。     

机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法

在分析海豚尾部行波推进特点的基础上,提出了基于同频特征摆和相位差因子的行波推进运动学特征方程获取方法,并进一步设计了基于数据钳位的平均速度控制方法.首先,对海豚行波推进特点进行分析,指出动能映射原理同样适用于行波运动情形.通过定义同频特征摆和相位差因子,把无相位差推进方式下的动能映射运动学特征方程移植到行波推进模式.然后,针对移植后的运动学特征方程非线性更严重的特点,给出了数据钳位设计方法.数据钳位指利用动能映射系数,在首次运行时直接把系统状态钳位到目标速度附近的一个小范围区域内,并通过输入钳位和输出钳位把运行数据限制在这个有限范围.在此基础上,通过迭代学习辨识和重复控制作小范围的速度微调,实现平均速度控制.仿真与实验结果说明,移植后的行波推进运动学特征方程可以用于指导机器海豚推进运动,而基于数据钳位设计的迭代学习辨识与重复控制方法实现了机器海豚平均速度控制.     

MSP问题NP完全性研究

针对文献[1,2]提出的MSP问题,研究了MSP问题与着色问题、子图同构问题的对应关系,揭示了MSP问题所反映的NP完全问题的共性;分析了MSP问题的相变现象,为文献[1,2]提出的多项式时间算法框架的测试提供了难例产生方法。     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

限定领域智能导学系统问题生成及对话管理技术

智能导学是当前信息化教学研究的一个热点领域,将导学技术应用到难于识记并需要严格遵守的规章规程类知识领域,将极大地提高领域人员对相关知识的快速理解与掌握能力.采用面向对象的知识表示方法,提高了对通用主题和问题模板表示的灵活性.设计了基于模板的领域知识表示方法和导学问题生成方法,可实现一个主题知识生成多种问句.采用约简的有限状态转移方法,避免了对话管理中状态数量庞大的问题.最后,本文以船舶损管领域为例,将此方法运用到船舶损管训练语音导学原型系统中.系统运行良好,充分表明这种设计方法是切实可行的.     

基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。     

计算机软件安全问题的分析与防御策略

计算机软件安全问题体现在诸多方面,也有多个方面的原因会导致计算机软件出现安全问题。计算机软件安全问题会直接关系到计算机应用的安全性,也非常不利于计算机行业的健康发展。为了确保计算机软件的安全,有必要研究科学有效的计算机软件安全防御策略。