多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制

针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采用多变量非解耦形式超螺旋算法克服系统不确定性,实现鲁棒性,最终使得系统控制作用连续、滑模抖振得以大大抑制.基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定性.针对三阶不确定系统有限时间稳定和气垫船圆形航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性.     

全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制

气垫船是一种高性能船舶,其航迹较一般船舶难于控制,本文采用了一种变结构模糊PID控制算法对气垫船的航迹保持进行了控制,并进行了仿真,仿真结果与普通的PID控制方法进行了比较,结果表明了这种方法极大的提高了气垫船的航迹保持能力.     

气垫船航向的智能控制及仿真研究

研究气垫船航向优化控制问题,航向受到多种影响,具有非线性、时变等特点,常规PID难以建立精确的控制模型,控制精度低,影响航向控制.为了提高气垫船航向控制精度,提出一种粒子群优化算法、最小二乘支持向量机和常规PID相融合的气垫船航向控制算法(PSO-LSSVM-liD).采用粒子群算法对气垫船PID参数进行在线整定,同时采用最小二乘支持向量机对航向变化进行预测,然后PID根据预测结果对气垫船航向进行超前控制.仿真结果表明,PSO-LSSVM-PID提高了气垫船航向控制精度,克服了常规PID控制算法存的缺陷,环境适应能力更强,可以保证气垫船安全航行.     

全浮式气垫船传动装置的设计

本文扼要介绍气垫船近十几年来在国外的应用情况以及在我国的发展前景,介绍全浮式气垫船若干传动系统型式;重点阐述全浮式气垫船对传动装置的设计要求;并从试验角度提出某些需要注意的事项。     

海军某气垫艇发动机的振动监测和诊断

本文介绍了海军某气垫艇发动机的在线振动监测及其振动超限故障的诊断实例。同时介绍了应海军要求而随机配供的MVC-2M型舰用振动监控仪及其现场应用经验。     

气垫船(1958年)

用塑料造船体的气垫船并非是1958年9月才出现的新产品,而就在这一年．一艘用塑料制成的世界上最小型气垫船首次横渡了英吉利海峡,这对人类社会尤其是在英国造成了很大反响。当时是由Meadcroft公司采用Bakelite品牌聚酯树脂生产了这一名为Skimmer Ⅰ型气垫船。据当时报道小组的两份报道称．Skimmer Ⅰ型气垫船经受住了当时气候及航行条件恶劣的考验．从英国的福克斯通至法国的格里内角     

人工岛钢模浅水充气拖航试验研究

用模型试验方法研究了人工岛钢模在浅水低航速充气拖航状态的运动及受力，特别是对气垫作用于结构的动气压变化进行了探讨，提出了在水池中进行类似试验的相似准则和试验方法，并依据相似理论对原型的实际拖航作了预报。     

两栖石油勘探装备的发展概况及展望

我国的浅海、海滩及内陆湖泊、沼泽地域十分辽阔,仅渤海湾和辽东湾浅海及海滩的可勘探面积达8700 km~2,松辽、新疆、青海等地的湖泊及沼泽地区待勘探面积达26000 km~2,江南的水域、沼泽面积也非常广阔。而这些区域蕴藏着丰富的油气资源,所以     

全垫升气垫船四自由度运动仿真

为了研究全垫升气垫船的操纵性,建立了气垫船的运动仿真模型.通过船模风洞试验和平面运动机构试验分别得到了气垫船的空气动力系数和水动力系数,建立了空气动力和水动力数学模型;对各个方向的合外力进行合成,依照牛顿动量和动量矩定理,建立了全垫升气垫船的运动数学模型.利用冻结一解冻算法编制了气垫船运动仿真程序,并进行了操纵仿真试验,研究了气垫船的直线航行与回转运动的操纵特性.仿真结果表明所建立气垫船模型是合理的,所采用的算法是有效的.