双连杆机械臂的动力学建模

本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。     

中科院自动化所平行系统理论首次在农业领域应用

基于ACP的园林树木建模和计算实验平台合作研究项目在浙江宁波签署,这是自动化所平行系统理论在农业领域的首次应用。技术需求方浙江滕头园林股份有限公司是一家拥有25000亩苗圃的园林企业,在     

铁路线路智能CAD(IRLCAD)系统中的三维景观动态仿真

铁路线路是大地上长大带状建筑物。自然环境和既有的人工建筑对线路走向的规划起着根本性的作用。在计算机上用三维景观动态仿真技术模拟现实环境,让工程师动态地对规划线路经行地区的环境进行观察和分析,从而作出线路走向决策,将是一种理想的设计境界。介绍了铁路线路智能CAD系统中的三维景观动态仿真技术。     

OMT在企业物流分析中的应用

文章介绍了面向对象的模型化技术（ＯＭＴ）的基本概念,分析了它的实现过程,即对象模型、动态模型、和过程模型的建立,并以一个具体的实例说明其在企业物流分析中的应用。     

好运“数字浦东”

3S系统初上马。管理的信息化已经越来越被人们所重视了,不仅仅因为它是一个趋势,更因为它有着实际的意义。“数字浦东”的建设是包含了很多技术：计算机技术、计算机网络、卫星遥感技术、海量数据技术、可视化技术……而在“数字浦东”的成长过程中,信息化在GIS(地理信息系统)推陈出新期间很明显地显现了出来。     

软件工程与项目管理

近日,NoMagic发布了建模工具最新版本Magic Draw15．0。这个新版本开始完全兼容最新的UML2．1．2标准。除此之外,Magic Draw15．0还在提升可用性上下了很大大功夫,增加了不少新特性,比如：全屏模式、导出TIFF文件、导入UML1．4文件等。并把MagicDraw相应的插件SysML plugin、DoDAF plugin、MagicRQ plugin等也升级到了15．0。     

《Technology Review》评出2008年十大新兴技术

美国麻省理工的技术评论杂志《Technology Review》最近评出了2008年将可能改变我们生活的十大新兴技术：1突发事件建模（Modeling Surprise）：将洞察人类心理的大量数据结合起来,让机器学习（machine learning）就能帮助人类管理突发事件。     

三维创新还需多久

在2008年3月21日举行的"2007第二届全国三维数字建模大赛"颁奖典礼上,除颁发了"最佳造型奖"、"最佳单项设计奖"等大奖外,还延续第一届全国三维数字建模大赛的设置,特别颁发了"SolidEdge最佳应用奖"。随后,记者对Siemens PLM Software大中华区市场总监邵颖女士进行了采访,邵颖女士针对设置该奖项的初衷及我国三维创新现状阐述了她的一些认识。