基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计

对状态量、量测量以及功率估计量之间的灵敏度关系进行了分析,进而提出了基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计。该方法用于变化量测触发方式,通过灵敏度分析的方法,在每一触发时刻仅对变化量测进行逐次处理。算例表明,此方法极大地压缩了每次状态估计的计算量,明显缩短了单次状态估计计算的时间,而且能够保证与WLS算法非常接近的高计算精度。     

白马铁矿田家村南采区爆破测振及村民房屋影响研究

为弄清白马铁矿田家村南采区露天台阶爆破振动对村民房屋的影响,结合房屋位置、露天采场现状、地质地貌特征、岩土体非均质特性,采用L20系列智能爆破测振仪进行爆破测振研究.测试结束后,采用最小二乘法对数据进行回归分析,获取了对应的K、α值,得出了各方向爆破振速的衰减规律,验证结果反映了K、α回归值的可靠性.对2019年7月—...     

磨齿机在机检测系统的测头综合预行程误差建模

因为测头预行程误差的存在,现有研究大都考虑单项或双项影响因素进行误差补偿。然而多次的实验统计表明,由于接触式测头的各向异性,导致信号传输迟滞、检测速度、测球半径、测杆长度、测头重力及测球表面测点法矢等因素都会对检测信号的触发时机产生影响,因而存在测头综合预行程误差,故而很难进行精确补偿。借助BP神经网络的高效逼近算法,利于求解输入为多项误差影响因素场合的测量误差输出问题,有效提高在机检测精度。根据自主研发卧式磨齿机L300G在机检测原理,以多项误差影响因素为输入节点,以测头综合预行程误差为输出节点,建立基于BP神经网络的测头综合预行程误差预测模型。完成误差补偿后,开展磨齿机标准样板齿轮在机检测实验。结果表明：误差补偿前后,齿向精度均为4级;误差补偿后,齿形精度提高2个等级,为4级精度,与格里森检测结果相吻合。结果验证了模型的正确性,有望在国产低成本磨齿机的高精度在机检测系统中推广使用。     

电磁平衡头齿盘齿形参数对自锁力矩的影响研究

针对电磁主动平衡头自锁力矩问题,通过大量仿真分析的方法,得出了磁盘参数对自锁力矩的影响规律.首先,根据磁路自锁原理,针对特定结构,将自锁磁路简化为由磁盘、永磁体和支撑环3个零件构成的结构并建立了三维模型;其次,借助有限元分析的方法,通过改变单一变量,分别计算了齿盘上不同齿数、齿长、齿边距、齿张角对自锁力矩峰值的影响;最...     

一种基于射向约束的预警卫星弹道估计方法

天基预警系统是战略预警系统的重要组成部分,又分为双星探测与单星探测。传统单星探测方法基于标准弹道模板先验信息的支持,而标准弹道模板信息难以获取。针对预警卫星对弹道导弹进行弹道估计的问题,提出了一种基于射向约束的预警卫星对导弹弹道的估计模型。分别运用单星、双星探测弹道导弹的主动段数据对其弹道进行估计和预测并进行了定量计算。单星探测时,卫星位置与导弹平面夹角越小误差越大,当夹角达到5°以上,误差较小,基本可以满足远程预警雷达位置引导需求。双星探测时,预测误差进一步减少,精度进一步增加。上述仿真结果表明,该方法的弹道估计精度可为地基预警雷达提供足够的目标交接引导精度。     

上海某新建仓库项目的桩基缺陷原因分析及加固措施

上海地区某新建仓库项目在利用低应变动测法进行基桩的桩身完整性检测后,发现存在大面积Ⅲ类桩.以此为例,通过对桩基工程概况、检测情况的阐述,分析了导致基桩出现缺陷的原因.在目前现状评估的基础上进行处置方案比较分析,并结合专家意见提出结构刚度补强、分步加载预压和动态监测等措施,最终确保了工程结构安全,可为类似情况的处置提供借...     

视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

一种宽带数字信道化接收机的设计

根据数字信道化接收机要求具有实时分析处理大量数据能力的特点,介绍了一种高效数字并行分析系统,即采用多相滤波技术实现信道化.此外,还把瞬时测频算法应用到该系统中,取得了很高的测频精确度.最后从数学模型上描述了整个接收机的工作流程,并在Matlab环境中对系统进行了仿真,得到了较好的仿真结果.     

基于卡尔曼滤波的IFM系统测量LFM信号载频方法

现代雷达广泛使用线性调频(LFM)信号,而雷达对抗侦察中传统的瞬时测频(IFM)系统却无法分析测量LFM信号的脉内频率信息,限制了IFM系统的使用.采用在IFM系统中微波鉴相器输出I、Q正交信号后加入模数转换器(ADC)和卡尔曼滤波器的方法,对传统1FM系统进行了优化改进,不但实现了对LFM信号脉内频率和调频系数的测量...     

超声脉冲平测法在混凝土工程检测中的应用

用超声脉冲法进行混凝土工程强度或缺陷检测时,经常遇见试件只有一个测试面的情况,这时就不得不将换能器布置在试件的同一个侧面上进行超声平测.针对超声脉冲平测法进行了分析研究,结果表明:采用超声平测法修正声速取代对测法声速后,可按常规公式推定混凝土强度;平测法相对于对穿法具有较强的可操作性;在混凝土缺陷探测时,可利用部分平测数据参与评定.