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《机器人技术与应用》2003,(2):27-27
当城市广场遇到可疑的爆炸物 ,当地铁或大厦里发现可疑气体 ,当恐怖分子劫持人质进入大型建筑屋内的关键时刻 ,反恐机器人就可迅速赶赴现场 ,爆炸物可立即搬走、毒气可立即消除 ,可向室内施放摧泪弹使劫持人质的恐怖分子失去作案能力。要确保人民生命财产的安全 ,要确保第一线警员和专业科技人员的执法力度。总之 ,要尽快提高综合国力就要科技兴警 ,就要用新科技、新装备、新手段、新举措 ,迅速改变现有警用装备现状。把公安工作的科技含量提高到一个新的高度 ,才能适应国际“反恐”、国内“严打”的复杂局面。广州卫富机器人有限公司在国家… 相似文献
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本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。 相似文献
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生活在E时代的我们,总会有一种“求新”的劲头,对于“老得掉牙”的信息是不屑一顾的,在我们的脑海里“没有最新,只有更新”的念头是如此牢不可在破。我们是“踩在时代潮流浪尖”的一族,对于潮流科技前沿产品,我们更是孜孜以求,下面就为大家精心准备了时下的一些科技前沿产品与大家一起分享! 相似文献
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文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件,基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。 相似文献
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