高温高应变率下AM60B镁合金力学性能及失效行为

为了研究镁合金在高温、高应变速率下的变形行为及失效机制,采用分离式Hopkinson压杆在应变速率为1 600~4 500 s^-1、温度为27~150 ℃范围内,对真空压铸AM60B镁合金进行了动态压缩实验,并采用金相显微镜和扫描电子显微镜对压缩后的组织进行了观察.结果表明:在所测试的应变范围内,随着应变率的提高,应力-应变曲线均呈现上升趋势,且最大应变也随之增加,表现出正应变率强化效应.在150 ℃时真空压铸AM60B镁合金变形能力最好; 50 ℃时断裂强度最高.真空压铸AM60B镁合金在高温及高应变率下的断裂方式为以解理断裂为主并伴有韧性断裂的混合断裂方式.当变形温度低于150 ℃时,真空压铸AM60B镁合金在高应变率压缩下的变形机制主要是滑移.     

高温下GFRP筋和混凝土粘结性能的实验研究

为了研究高温下GFRP筋和混凝土的粘结性能,采用直径8 mm的GFRP筋和100 mm×100 mm×100 mm立方体混凝土试块组成的粘结试件,在20～190℃温度范围内选定5种工况,进行了一系列GFRP筋和混凝土之间的粘结性能实验.为了获得2种材料的力学性能,实验中测量了GFRP筋在高温下的抗拉强度以及混凝土的抗压强度.实验分别测量了不同温度条件下GFRP筋和混凝土之间的粘结强度、残余粘结应力以及不同时刻粘结实验段两端(包括自由端和加载端)的滑移量值.基于实验结果确定出了粘结滑移方程的参数,为理论分析两种材料的粘结滑移本构关系提供了有效的帮助.     

陶瓷材料高温蠕变行为研究

含有晶界玻璃相的陶瓷防热材料的高温蠕变行为主要包括晶界孔洞的成核及扩展,晶粒的滑移是控制晶界孔洞扩展的主要因素,决定了孔洞的扩展速率及扩展到完整晶界所需要的时间.建立了一个基于晶界滑移条件下单个及多个晶界孔洞扩展的模型,通过计算,给出了单个孔洞扩展的临界应力及扩展到完整晶界尺寸需要的时间,分析了在一个晶界上分别含有三晶孔洞和双晶孔洞时孔洞扩展的模式,讨论了两个孔洞在扩展过程中的相互影响,比较了前后两个孔洞在晶粒滑移条件下的扩展速率,并通过算例获得了前后两个孔洞连通与扩展同时完成的临界位置.定性及半定量的给出了晶粒滑移对蠕变陶瓷晶界孔洞扩展的影响,为计算晶界孔洞扩展到一个完整晶粒尺寸所需要时间奠定了理论基础.     

一种小量程六维力传感器的设计与分析

针对外科手术力觉信息采集对多维力传感器提出的低量程和高分辨率的要求,对常规的十字梁六维力传感器进行结构改进,设计了一种具有滑移结构的低维间耦合的小量程六维力传感器。分析了传感器结构抑制维间耦合的机理,通过有限元方法分析了其受力变形情况。标定实验表明:该六维力传感器非线性误差与维间耦合误差均小于2%,具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。     

汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

存在滑移和侧滑的轮式移动机器人轨迹跟踪

轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性.实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对存在滑移的轮式移动机器人进行了研究,对其建立运动学模型,对存在滑移的轮式移动机器人的轨迹跟踪进行研究.基于Iyapunov函数,提出了轨迹跟踪控制算法,最后使用Matlab进行仿真,证明该控制算法具有快速,精确,全局稳定的良好特性.     

用塑性正碰撞功能原理确定锚杆挡墙的整体稳定性

用塑性正碰撞原理和功能方程,建立滑移体与挡墙(或锚杆挡墙)关系的功能方程,导出计算挡墙重量(或锚杆挡墙重量)公式,由此重量计算滑坡推力和抗滑力,获取整体稳定安全系数,该系数是唯一值.     

定向凝固NiAl合金的拉伸行为研究

研究了定向凝固NiAl-Mo(Hf)和NiAl-Fe(Nb)合金的拉伸行为和显微组织变化.结果表明,两种合金在一定的拉伸条件下均具有反常的屈服行为和中温脆性.反常屈服和中温脆性行为与合金中含有的Ni3Al相有关.两种合金在高温时还表现出高应变速率的超塑性变形行为.超塑性变形的主要机理是位错滑移和攀移产生的应变硬化与动态回复和动态再结晶的应变软化作用相平衡.超塑性变形试样的断口呈韧性特征,在断裂区有孔洞产生.     

TiC/Ti(C,N)/TiN复合涂层在滑移区的高温微动磨损特性

采用化学气相沉积（CVD）技术，在1Cr13不锈钢基体上制备TiC／Ti（C，N）／TiN复合涂层，研究了该涂层从室温（25℃）到400℃的微动磨损特性，并与无涂层的1Cr13不锈钢基材比较。结果表明：在滑移区．温度对1Cr13不锈钢微动磨损影响较显著；随着温度上升1Cr13不锈钢摩擦系数减少，磨损体积下降；而温度对TiC／Ti（C，N）／TiN复合涂层磨损体积影响不大．且磨损量均很小．TiC/Ti（C，N）／TiN涂层表现出比1Cr13不锈钢优异的抗微动磨损性能。但当该涂层被磨去后，产生的硬质磨屑形成磨粒磨损，反而对基体造成更大的损伤。     

双层地基极限承载力的数值分析

基于极限平衡滑移线理论，采用差分算法及土层交界面处理公式编制了适合上层软、下层硬(饱和粘土除外)的土层组合的双层地基数值计算程序。由程序得到了均质地基和双层地基的滑移线网和承载力曲线，揭示出双层地基承载力明显高于均质粉土地基承载力．