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无线遥控液压爬行机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控. 相似文献
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为研究较大直径钢绞线与混凝土间的黏结锚固问题并提出合理锚固长度,针对15.2、17.8、21.6mm三类公称直径的高强低松弛钢绞线,以混凝土保护层厚度、体积配箍率及埋置长度为基本参数,完成了32个钢绞线的中心及偏心拔出试验.试验结果表明,不同参数水平条件下拉拔试件的破坏可分为两类,一是较薄保护层厚度与较小体积配箍率的少量试件劈裂破坏;二是在绝大部分试件中出现的表面未开裂但钢绞线拔出的破坏.结合破坏特征及拉拔力-滑移关系曲线,揭示了钢绞线混凝土间的黏结破坏机制,并以拉拔力-滑移曲线的峰值为破坏标志,提出了分别考虑3个参数影响的钢绞线混凝土黏结强度计算方法;结合本文试验结果,引入近似概率法,确定了满足相应可靠指标要求的钢绞线锚固长度设计值,可为装配式公共建筑结构中采用的大型先张预制预应力混凝土构件的设计提供技术支持. 相似文献
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在煤炭铁路升级施工改造过程中,重点运用到道岔施工导向滑轮,但在施工过程中经常会出现导向滑轮出现滑移方向控制失效问题,经过现场考察,对道岔施工导向滑轮失效原因进行了研究,并对铁路道岔施工导向滑轮结构进行了优化设计,为煤炭铁路道岔施工提供了方便,更为保证铁路运输线路安全做出了贡献。 相似文献
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抗滑移荷载是检验抗滑移系数的重要参数,按现行规范对高强度螺栓连接件滑移荷载判定的某些判据,受试验假象影响,得到的滑移荷载可能不准确。文中通过自行设计检验装置,对连接件滑移阶段的工作性能展开研究,研究结果表明:试验机回针不能反映滑移的整个工作性能,试件滑移先于试验机回针。因此,将部件间的滑移量作为判断滑移荷载更为合理。 相似文献