粗糙度对滚柱包络端面蜗杆传动的等温弹流润滑影响

基于滚柱包络端面蜗杆传动副的啮合原理,综合考虑中心距、滚柱半径、喉颈系数、蜗轮直径各项几何参数的影响,根据弹性流体动压润滑理论,在Matlab中采用牛顿迭代法和NewtonRaphson法对其数值计算求解,对该新型传动副共轭齿进行研究,完成了共轭齿间线接触问题的分析;给出了该传动副共轭齿面在几何参数变化下,粗糙度幅度值大小变化下的润滑油膜压力和油膜厚度示意图,并进行了分析。结果表明,该传动副性能较好,影响润滑的重要参数为滚柱半径与啮合位置,而喉颈系数和蜗轮直径参数对润滑特性影响不大;共轭齿面间能够产生全膜润滑,避免发生直接接触,减小磨损量并降低油温,能够同时提升传动效率与抗胶合能力。为该新型传动副的研制提出了必要的理论依据。     

火箭炮大推力机电伺服作动器疲劳稳定性研究

火箭炮大推力机电伺服作动器是以高精度行星滚柱丝杠为核心部件的直线传动机构。为研究行星滚柱丝杠副疲劳稳定特性,开展了行星滚柱丝杠无故障与有故障疲劳对比试验;通过试验数据曲线,分析了行星滚柱丝杠副轮齿缺损和有无润滑脂两种工况对丝杠副负载、位移、转速、温升的影响。研究结果表明,在部分轮齿缺损或无润滑脂两种工况下,行星滚柱丝杠副依然可以保持较为稳定的负载、位移、转速、温升曲线;火箭炮大推力机电伺服作动器行星滚柱丝杠副在轮齿受损或少润滑脂情况下可免维护或少维护使用。     

循环式行星滚柱丝杠副的热力耦合特性研究

为了研究循环式行星滚柱丝杠副在不同轴向载荷和不同工作温度下的变形和接触应力分布规律,以循环式行星滚柱丝杠副中的丝杠为研究对象,采用热力耦合仿真方法,建立了循环式行星滚柱丝杠副的有限元模型,研究不同工况下滚柱丝杠副的轴向载荷和工作温度使丝杠产生的变形和接触应力规律.对比轴向载荷、工作温度、热力耦合3种工况下丝杠的变形和接...     

滚柱式超环面行星蜗杆传动啮合特性与接触应力研究

对滚柱式超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究，进而给出了转子蜗杆和定子螺旋面上的载荷分布和接触应力计算公式，分析了接触应力的影响因素和影响规律，为该种传动的设计与制造提供了理论依据。     

波力发电装置超越离合器的扭转刚度计算

以波力发电装置传动系统为例,介绍了滚柱式超越离合器的换向机理。建立了基于弹性力学的计算模型,并分析了在接合过程中的物理特性。推导出各构件的扭转刚度表达式,最终得出了串联形式下的整体扭转刚度。算例研究表明,超越离合器的扭转刚度相比于其他构件较小。该结果为波力发电装置传动系统超越离合器的动力学分析、参数优化设计以及可靠性研究提供了理论依据。     

非基于楔面自锁逆止的滚柱逆止器设计与分析

提出一种结构简单实用可靠的滚柱逆止器设计原理,根据其设计原理建立相关设计参数与计算公式,并验证其分析计算的正确性,从而为该类滚柱逆止器的设计与生产提供实际指导。     

考虑主平面夹角的行星滚柱丝杠副接触特性

基于微分几何原理,利用丝杠、滚柱和螺母螺纹滚道的曲面方程得出各零件在接触点处的主曲率以及主方向.通过建立全局坐标系,确定了不同零件在全局坐标系下的旋转坐标变换关系,计算出滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧主平面之间的夹角.其次,根据Hertz接触理论,求解出接触椭圆的偏心率,研究了不同结构参数对接触特性的影响规律,与夹角ω=0的简化方法得到的结果进行了对比.结果表明:主平面夹角在整个接触过程中保持不变;螺距和牙型半角对椭圆偏心率的影响不是线性关系,忽略主平面夹角会对偏心率的求解带来较大误差;主平面夹角会对接触椭圆面积产生影响,但影响程度较小.     

柱销式双螺母行星滚柱丝杠预紧机理研究

为了实现行星滚柱丝杠正反转双向精密驱动,迫切需要开展含预紧的行星滚柱丝杠传动研究。构建了一种柱销式双螺母行星滚柱丝杠无背隙传动构型。它利用双螺母的相对转角提供预紧力,并使用柱销固定该转角从而维持预紧力。建立了包含有双螺母、双滚柱以及丝杠螺纹双向受载状态的静力学模型。提出了仅受预紧力与考虑外载荷时,柱销式双螺母行星滚柱丝杠的受力和变形计算方法。通过与有限元模型载荷分布和预紧力计算结果的对比,验证了所建模型的正确性。分析了初始预紧力对螺母相对转角和柱销剪切力的影响,以及不同外载荷作用下,螺母预紧力、柱销剪切力和螺纹载荷分布的变化。结果表明,较小的螺母相对转角便会产生较大的初始预紧力,柱销剪切力远小于初始预紧力或外载荷。当外载荷增加时,螺母#1所受预紧力和柱销剪切力均会增加,螺母#2所受预紧力会减小。使得螺母#2预紧力消失时的外载荷远大于初始预紧力。     

平面三滚柱定心夹具主要结构参数及公差分析

针对使用带平面三滚柱自定心夹具的工件需自锁并能方便松开的要求,分析了夹具各结构参数的公差对工件内孔尺寸精度要求的影响程度,提出了滚柱直径和楔紧平面到心轴中心距的公差计算方法。得出如下结论：工件内孔尺寸必须满足一定的精度要求;内孔所需的精度等级不仅与滚柱和楔紧平面到心轴中心距离的制造精度有关,还与工件内径的大小有关,且内径尺寸越大,所需的精度等级越低,为带平面三滚柱自定心夹具设计提供参考。     

三激波滚柱活齿行星传动原理研究

传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。