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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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赵巍伟 《中国新技术新产品》2019,(5)
由于我厂城市电厂的属性,为了避免机力塔飘出的白雾对城市景观的影响,也为了消除周围居民对白雾的误解,需要在机力通风冷却塔上加装消雾装置。但消雾装置的投入在一定程度上影响了机组的经济性。为了分析消雾装置对机组效能的影响,该文先利用理论定性的分析消雾装置的投入对机组能效影响原因,再采用试验的方式,对比消雾装置投退前后对机组能效的影响程度。为我厂今后在环保和经济之间做好权衡,根据实际需要投退消雾装置做出了理论基础。 相似文献
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为确保郑州南站郑万正线联调联试节点按期进行,需要在承轨层上搭设钢结构防护棚,保证站房高架候车层混凝土结构和承轨层桥面线路铺轨上下两层作业同步完成。重点研究重型钢结构防护棚在下部轨道已铺设、上部高架候车层混凝土结构已完成情况下的拆除施工工艺,通过研发、使用轨道行走式升降拆除装置,快速安全地拆除防护棚架,缩短了工期,节省了费用,为后续四电施工创造了条件。 相似文献