双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。     

双向剪切干涉法检测光束准直性

双向剪切干涉法检测光束准直性＊杨志文（长春光学精密机械学院长春１３００２２）０引言近年来，剪切干涉法已成为检测激光束准直性的新方法之一［１］。其中的双楔板剪切干涉法具有较高的灵敏度，但对两楔板位置要求较严格［２］。为此，提出用一楔板和两平面反射镜的剪...     

水导激光加工技术

水导激光加工是一项以细水喷流引导激光束为基础的世界性专利技术.由于水和空气的折射率不同,水喷流中的激光束在水的内表面发生类似于在光纤中的全反射,因此水流称得上为一种"长度可变的液体纤维"(见图1).     

激光加工新工艺

激光束加工是工具与模具制造的一种新工艺。过去认为激光加工适用于硬质材料及非导电材料，但现在也同样可以用来加工ＥＤＭ的石墨电板。一种ＬＣＰＳ编程系统可以从ＣＡＤ数据直接产生ＮＣ程序，把激光加工推向一个新的阶段。     

偏心椭圆高斯光束

在椭圆高斯光束横坐标中引入复数偏移量,将其推广为偏心椭圆高斯光束。在垂直于ｚ轴截面内强度分布仍然是椭圆高斯函数分布,在传播方向上光束峰值强度沿直线分布,波前也存在横向位移。对偏心椭圆高斯光束经一阶光学系统的变换关系进行了定量推导。对传播方向偏离ｚ轴的椭圆高斯光束经薄透镜传播时的特例进行了讨论。     

半导体激光束准直技术

本文根据半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性,设计实用的半导体激光束准直系统的光学结构,并给出其参数计算的正确公式,修正了文献「５－８」中相应的公式。     

激光光谱法研究矿石中的元素赋存状态

激光微区光谱法研究元素的赋存状态,其原理是:各种元素有其特征谱线,由特征谱线可确定元素的存在。谱线的强度大小反映了元素的含量多少,又根据矿物元素与外来元素的谱线相关关系来确定外来元素在矿物中赋存的状态—类质同像或是单矿物。应用该法分别对攀枝花矿区钛铁矿中的镁的赋存状态,钛磁铁矿中钒的赋存状态;承德矿区铁精矿中的钒的赋存状态以及金川矿区黄铁矿中镍的赋存状态进行了研究。     

塔式太阳能热发电站定日镜面形检测专用仪器的研制

对于塔式太阳能热发电系统的定日镜,其反射面法线倾角的精度是影响定日镜工作效率的主要光学因素,因此法线倾角也是面形检测的指标.据此,我们提出用基于激光束偏转法的定日镜单元面形检测方法和定日镜主镜安装误差在线检测的方法,研制了相应的检测设备和软件.检测了位于北京的1MWe太阳能塔式热发电示范电站的由55块1.8182 m2(六边形反射镜)定日镜单元组成的100 m2主镜,检测精度优于0.1 m·rad.     

Mathematical analysis of the role of recoil pressure in weld pool dynamics during laser-MIG hybrid welding

A mathematical model was established to simulate the weld pool development and dynamic process in stationary laser-MIG hybrid welding. Surface tension and buoyancy were considered to calculate liquid metal flow patter, moreover, typical phenomena of MIG welding, such as filler droplets impinging weld pool, electromagnetic force in the weld pool, and typical phenomena of laser beam welding, such as recoil pressure, Inverse Bremsstrahlung absorption, Fresnel absorption were all considered in the model. The laser beam and arc couple effect were introduced into this model by the plasma width during hybrid welding. The role of recoil pressure in the weld formation was discussed. Transient weld pool shape and complicated liquid metal velocity distribution from two kinds weld pool to an unified weld pool were calculated. The simulated weld bead geometry with consideration recoil pressure was in good agreement with experimental measurement.