基于分散反馈控制的时滞混沌大系统

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式（LMI）方法,基于李雅普诺夫定理,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性。     

不确定时滞系统的稳定条件

利用比较定理、矩阵范数和矩阵测度的有关性质,提出了简单不确定时滞系统及对称组合不确定时滞系统的稳定条件.指出若带有时滞的系统稳定,则去掉时滞时系统一定稳定.在组合系统的情况下给出了时滞相关型的稳定条件.所研究对象的不确定矩阵的范数有一定限制.     

时滞线性系统(t)=Ax(t) Bx(t-τ)稳定性的新判据

提出了 x(t) =Ax(t) Bx(t- τ)时滞无关稳定的一个充分条件 ,并进而研究了系统在不满足时滞无关稳定条件下 ,不稳定特征根的区域范围 ,给出了一个与时滞相关稳定的新的充分条件 .文末 ,给出了本文结论的示例 ,并与已有结果进行了比较 ,表明了该方法的有效性和可行性 .     

机器人非线性连续变增益H∞控制器设计

本文针对n关节的刚性机器人,提出了一种设计连续变增益控制器的新方法．这种方法结合 了变增益和H∞理论,通过在平衡点附近线性化系统,利用具有极点配置的状态反馈H∞ 技术,对应每个运动区域,设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈增益,这些增益通过 泰勒级数展开拟合成与运动点有关的连续函数．随着系统状态的变化,拟合成的增益函数可 使控制器获得连续的增益,使得所设计的控制器同样适合系统状态变化较快的对象,而且系 统随状态的变化始终具有很高的动态性能,克服了传统变增益控制器中存在的不足．仿真结 果验证了此控制器的有效性．     

基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题．基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定．仿真实例验证了此方法的有效性．     

三维图形引擎中骨骼蒙皮动画的一种实现方法*

提出了三维图形引擎中骨骼蒙皮动画的一种实现方法,即将现有的关节动画与单一网格动画相结合,利用骨架的继承变换和顶点混合技术使骨骼蒙皮动画平滑逼真。实验表明该方法有良好的显示效果,并具有较好的实时性,且占用的存储空间不大,能够满足当前三维图形引擎对动画技术的要求。     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

基于VC++复数模板实现一般复矩阵的奇异值分解运算

Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋以其方便的可视化集成编程环境,高效的代码实现功能,强大的基内库以及兼有低级语言可控制硬件操作的优点,成为一般工程项目的首选软件开发平台。涉及信号处理的实际工程常常需要处理复的数字信号,因此Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋下如何实现复数运算是工程技术中软件开发必须面对的问题。该文详细阐述了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋中利用复数模板实现复数运算的方法,给出了一些基本复数运算的实现代码;并基于该方法实现了算法已知的一般复矩阵的奇异值分解（ＣＳＶＤ）运算,很好地满足了实际工程信号处理软件模块的需要,证明了该方法的正确性。发现了 Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋５．０和Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋６．０一个声明的复数模板函数在其标准Ｃ＋＋库中没有具体实现,通过编写同名模板函数解决了这一问题。     

语言学习系统的设计及实现

介绍了语言学习系统的硬件结构和软件功能模块,并给出了实现的主要技术与途经,这些技术较好地解决了系统的稳定性及多路多人同时任意编组通话的问题,系统功能强大,性能可靠。     

Turbo码交织矩阵的一种改进设计

Ｔｕｒｂｏ码以其优异的性能而迅速成为近年来信道编码领域研究的热点。在Ｔｕｒｂｏ码的设计中,交织矩阵是影响其整体性能的重要因素。尤其是在采用小规模交织矩阵时,不同的设计产生的结果差别很大,本文提出一种交织矩阵的改进设计方法,它能够使成员码编码器网络在一帧数据编码结束后全部终结归零,从而为译码判决提供了正确的初始条件,与传统的非全归零交织矩阵相比较,分析结果表明本文提出的设计方案性能更优。３１