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62.
汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。 相似文献
63.
为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用RecueDyn软件建立了火炮简化模型和路面模型,并通过仿真计算得到了火炮以不同速度牵引时发生爆胎后的运动状态,以及在行驶过程中发生爆胎后的侧偏位移曲线、侧偏加速度曲线和纵向加速度曲线。仿真结果表明:在较大速度行驶时火炮轮胎发生爆胎,火炮有较大的侧向位移和纵向加速度。该研究为评价火炮在牵引过程中的安全性提供了理论依据。 相似文献
64.
在日常行车中,汽车轮胎的安全非常重要,而爆胎无疑是行车安全的最大隐患。爆胎潜伏期长、隐蔽性大,是汽车行驶中最隐形的“头号杀手”。据统计,高速公路46%的交通事故是由于轮胎突发爆胎引起的,胎面磨损过度、路况不佳,扎钉、补过胎等,都是造成交通事故的“杀手”。为防止爆胎的发生,除了车主要对爱车的四只车轮做定期检查,保持良好的驾驶习惯、随时观察路面情况、尽量避免高速行驶;此外,注意选用“爆胎”的克星,也会使爆胎的风险大大降低。 相似文献
65.
基于机械传动控制的汽车爆胎应急装置是由胎压传感器感应、单片机控制及机械传动三大部分组成,具有结构简单、高性能、易安装、工作稳定的特点。本装置设计可以在汽车发生爆胎情况时防止驾驶员猛踩刹车,从而在一定程度上避免汽车爆胎时由驾驶员的不当操作所引发的事故,提高驾驶的安全性。该技术具有很强的适用性、方便性和广阔的市场前景。 相似文献
66.
基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能够描述轮胎爆胎力学特性模型,并在Simulink中搭建了七自由度整车仿真模型。假设在驾驶员不干预的情况下,仿真了车辆在高速直行和转向时发生爆胎后的运动状况,并对爆胎导致车辆偏航的原因进行了分析。结果表明,搭建的模型可以真实反映爆胎后车辆运动特性的变化,并为稳定性研究提供了依据。 相似文献
67.
68.
王宁 《中国轮胎资源综合利用》2008,(7):11-11
如果我们能识别和消除轮胎使用中存在的安全隐患,那么绝大部分爆胎而引发的交通事故是可以避免的。 相似文献
69.
70.
针对爆胎车辆偏航问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的前轮转向控制器来对汽车偏航进行矫正,保证车辆在安全路径上行驶.基于MPC,选取简化的双轨道车辆模型,用微分方程描述车辆运动状态,线性离散化,推导预测方程,考虑车辆稳定性因素,将其添加为约束条件,转化为标准二次型计算最... 相似文献