产品模型中的三维参数化处理技术研究

提出了基于特征构形的三维参数化处理思想.将特征参数化过程和特征造型过程融合在一起,参数化可以分解为单个特征的参数化和特征之间的约束参数化,特征之间的约束基本上是特征横截面生成平面之间的约束,特征横截面在特征横截面生成平面中的位置确定特征局部坐标系到全局坐标系的坐标变换矩阵.用户作了某些修改后,遍历特征构形历史,将相关特征作相应修改,就可得到修改后的模型.     

斜直井内钻柱的非线性螺旋屈曲

基于最小位能原理,研究了斜直井内钻柱的非线性螺旋屈曲问题。利用圆柱面坐标系,使接触非线性问题简化成了纯几何非线性问题。对于上端周向自由,下端铰支的钻柱,用Rayleigh-Ritz法得到了有一定横向载荷作用时,确定螺旋屈曲临界载荷无量纲形式的非线性积分方程。应用符号运算软件Maple10,对具体的工程算例进行了求解。研究发现:该文的计算结果与已有的实验结果吻合,说明钻柱的螺旋屈曲问题是非线性问题,同时也证实了该文的非线性算法的有效性。该方法可用于求解斜直井内的钻柱屈曲问题。     

力值计量标准现状及研究进展

在对比分析国际上各类力标准机计量性能的基础上,阐述了我国力值计量标准的研究现状及应用关键技术的先进性.提出并研制了基于静重式力标准机"独立加码"的技术与方法,解决了力标准机砝码逆程交换带来的负荷波动性过大的问题,为进一步研究砝码逆程交换产生的"逆负荷现象"提供了一种有效的技术方法.提出并研制了利用机械传动加载方式的叠加式力标准机,力传感器分组并联延伸力值的试验方法,以及力标准机参考标准量值溯源的方法,对研究建立新的大力值计量标准,具有参考和借鉴意义.     

基于球齿轮柔性轴的姿态算法

为了实现移动平台具有轮式行进和跨步行走的双重功能,柔性轴的姿态算法根据移动平台的运动特点,建立了控制机构和轴姿态之间的关系。文中概述了柔性轴工作原理。建立了坐标变换矩阵,并计算出直线电机伸长量与柔性轴姿态之间的关系。与此同时,还对两者关系的一一对应性进行了证明,为下一步进行控制系统设计做出了数学铺垫。     

自行车省力结构的研究

使自行车行驶更省力是个大的课题,前人对此做出了不懈的努力,几乎所有人都认为:自行车再做省力的研究是徒劳的。可常常会有身边的科学比高深的科学还难搞明白的现象,他不符合人们对自然界认识的规律。任何发明均来源于人们对生活中一些现象的感知,本文在对自行车上力的寻找、转换和应用上,开辟了另一个天地。我们领略过板车"滑行"的省力,当我们将骑行者和载重的载荷力G,通过倾斜的车插,改变作用力的方向于轮轴上,作为合力的载荷力G将派生出趋同于行驶方向的分力F’,一个辅加的自加力。还当我们将骑行者和载重行驶中产生的冲击力P,改变作用方向於轮轴上,作为合力的冲击力P将派生出趋同于行驶方向的分力F″,又-个助行的自加力。两个叠加的自加力可使骑行更省力。与现有的技术相比,该实施简而易行,并不复杂,但其具有实质性的显著进步,在于他创造性地将作为阻力的载重转换成驱行动力的一部分。     

冲击荷载下单层凯威特型球面网壳的防护方法及建议

避免结构在冲击荷载下出现整体倒塌为防护目标,对单层凯威特型球面网壳的抗冲击防护方法进行研究。应用有限元软件ANSYS LS/DYNA建立凯威特型单层球面网壳与圆柱形冲击物的模型,并展开大量参数分析工作。在此基础上,依据网壳结构的冲击失效规律及连续倒塌的特点,提出可供实际应用的冲击荷载下网壳结构的3种防护方法（轻屋面,整体加强法,临界位置加强法）;并分别对防护效果进行验证。然后综合考虑防护效果与结构成本,提出冲击荷载下网壳结构的防护建议。     

基于同步参考坐标系PLL的永磁直驱风电机组转速测量方法研究

永磁直驱风力发电机组的转速信号失真会造成风电机组发电效率降低、控制系统紊乱以及故障率上升等问题,文章为了解决以上问题提出了采用基于同步参考坐标系的锁相环技术对风电机组轮毂转速进行测量,利用MATLAB/Simulink软件对无速度传感器的发电机转速测量模块进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的方法在工程意义上具有一定的可行性及有效性。     

卧式镗铣床工作台回转任意角度后自动建立坐标系探讨

针对零件加工过程中偏移镗铣床工作台回转中心,本文编写了一套基于FANUC系统的宏程序,能够在工作台回转后自动建立新的坐标系。镗铣床应用该宏程序后方便操作员编写、减少操作工序,减少误差,大大提高机床自动化程度,实现高效率、高质量加工生产。     

球面零件磨削方法论述

本文以切削刃为球面形状的扁钻为例,介绍运用球面形成原理,在刃磨机床上磨削大直径球面的方法。同时,总结归纳出5种大直径外球面和3种大直径内球面的磨削方法。     

基于激光跟踪仪的测量机坐标系原点拟合方法研究

为了提高齿轮测量坐标系建立精度,对基于激光跟踪仪建立大齿轮测量坐标系的方法进行复现,研究不同原点拟合方法的不确定度。使用激光跟踪仪对测量机3个方向平动轴进行采点,通过不同交点方法和不同采点数来拟合坐标系原点。实验结果表明,采用多点采样三面交点法拟合测量机坐标系坐标原点的不确定度较小。