V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定

为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解的反臂形问题。本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题，从而为Ｖ０１弧焊机器人的离线编程打上了基础。     

氟化镧电极再活化机理的讨论

本文推断和验证了旧氟化镧电极在一定浓度的ＮａＯＨ溶液中浸泡一定时间，使ＯＨ＾－与ＬａＦ３单晶膜发生作用，表面形成Ｌａ（ＯＨ）３，同时置换出Ｆ＾－，然后取出电极，用二次去离子水洗掉ＬａＦ３电极表面的ＮａＯＨ，使ＯＨ＾－与ＬａＦ３单晶膜终止反应，再放入二次去离子水中电磁搅拌清洗，掉ＬａＦ３单晶膜表面所浮着的Ｌａ（ＯＨ）３，露出新的ＬａＦ３单晶膜，从而使电极达到再活化。     

同步发电机的稳态安全运行图

依据同步电机理论，取发电机实际参数，绘制出发电机稳态安会运行图，它是发电机Ｐ－Ｑ容量图的一种新的表示形式。该图已在淮北电厂、丰满水电站、山东辛店电厂使用。实践证明，该图是指导发电机安全运行的有力工具     

DTM350／630型球磨机齿轮振动原因及处理

ＤＴＭ３５０／６３０型球磨机齿轮振动原因及处理江西萍乡发电厂（３３７０１６）邓海前言筒式钢球磨煤机是火力发电厂锅炉中间储仓式制粉系统的主要辅机设备，其运行的安全稳定性直接影响到锅炉设备的安全、经济运行以及出力。萍乡电厂７０４号乙侧球磨机，自投产以来一...     

蜗形凸轮机构计算机模拟实验法

利用计算机的实体造型能力，提出了一种干涉法。利用该方法对蜗形凸轮间歇分度机构进行运动规律及曲面方程的实验证。     

齿轮类零件CAD／CAPP集成系统的研究

介绍了为实现集成要求而开发的适于齿轮类零件的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统的结构及功能，重点介绍了采用特征表面设计法实现ＣＡＤ与ＣＡＰＰ集成的方法。     

有实行重新服务规则下服务台可修的Geometric／G／1系统

讨论了衽重新服务规则下服务规则下服务台可修的Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ／Ｇ／１模型。平行于连续时间可修的Ｍ／Ｇ／１模型。给出了系统的各种稳态指标与部分可靠性指标。     

电化学调控法抑硫浮选的研究

进行了电化学法抑硫浮选的研究，探索了化学试剂法和外控电位法对细粒煤浮选脱硫的影响，通过试验证实，在低的矿浆电位下，黄铁矿能被有效抑制，提高了脱硫效率，它是一种经济有效、简单而无污染的抑制黄铁矿的新方法．     

摆动活齿齿轮传动的中心轮齿形加工原理及方法

根据摆动活齿齿轮传动原理，设计出在Ｙ５４插齿机上展成加工中心轮齿形的加工方法，为普及和推广摆动活齿齿轮传动创造了有利条件．     

铜电积过程中砷的电化学行为

根据热力学平衡理论及实验观测结果，探讨了铜电积过程中砷的电化学行为，得知：在采用不溶性阳极电积脱铜脱砷传统工艺流程中，砷酸在阴极发生还原反应形成亚砷酸，亚砷酸又与阳极产生的氧气发生氧化反应形成砷酸。在铜含量较低时析出大量氢气，阳极析出氧气，极大地浪费了电能，在析出氢气的同时逸出砷化氢，砷酸、亚砷酸在阴极直接发生还原反应也产生砷化氢气体，从而严重地污染了环境。